Меню

Sinumerik 840d настройка сети

Siemens Sinumerik 840D. Система ЧПУ. Руководство, Характеристики, Описание, Инструкция

SINUMERIK 840D — полностью цифровая система для практически всех типов применений. Это системная платформа с прогрессивными функциями.

Совместно с цифровым преобразователем SIMODRIVE 611D и ПЛК SIMATIC S7-300 SINUMERIK 840D представляет полностью цифровую систему, которая подходит для сложных задач обработки и демонстрирует высокий уровень динамики и точности.

Во всем мире SINUMERIK 840D применяется для токарной обработки, сверления, фрезерования, шлифования, лазерной обработки, порезки, перфорации, изготовления оснастки и инструмента, как система управления прессами, для высокоскоростного раскроя материалов, обработки древесины и стекла, транспортировки, складских задач.

SINUMERIK 840D в модуле NCU (Numeric Control Unit — устройство числового управления) объединяет задачи ЧПУ, ПЛК и коммуникации. Установленный в каркас-носитель, NCU встраивается непосредственно в цифровую систему преобразования SIMODRIVE 611D, при этом он располагается справа, непосредственно у модуля питания-рекуперации.

Варианты процессоров NCU и системное программное обеспечение дает возможность оптимальной адаптации к станку и к задаче обработки. Такой модульный принцип позволяет оснастить целый ряд станков различного типа.

При помощи SINUMERIK 840D можно управлять максимум 31 осями/шпинделями. При максимальном использовании поддерживается до 10 каналов на каждую группу режимов работы и максимум 12 осей/шпинделей на каждый канал. Каждый канал может иметь свою собственную группу режимов работы.

SINUMERIK 840D позволяет просто и экономично обеспечить высокоэффективную защиту обслуживающего персонала и станков благодаря встроенным сертифицированным функциям защиты.

Все NCU изначально имеют встроенное подключение 4 быстрых цифровых входов/выходов ЧПУ.

Возможно объединение нескольких систем управления в одну.

К SINUMERIK 840D можно подключить следующие компоненты:

Sinumerik 840D. Руководство пользователя

Содержание

Скачать «Sinumerik 840D. Руководство пользователя» (508 страниц) можно по ссылке расположенной ниже:

Руководство пользователя Sinumerik 840D. Скачать бесплатно.

Sinumerik 840D. HMI-Advanced. Руководство оператора

Содержание

Скачать «Sinumerik 840D. HMI-Advanced. Руководство оператора» (472 страницы) можно по ссылке расположенной ниже:

Руководство по «Sinumerik 840D. HMI-Advanced. Руководство оператора». Скачать бесплатно.

Sinumerik 840D. Руководство по программированию. Основы

Содержание

Скачать «Sinumerik 840D. Руководство по программированию. Основы» (500 страниц) можно по ссылке расположенной ниже:

Руководство по Программированию Sinumerik 840D. Основы. Скачать бесплатно.

Sinumerik 840D. Руководство по программированию. Расширенное программирование

Руководство по программированию «Расширенное программирование» предназначено для технологов со знанием всех возможностей программирования SINUMERIK 840D sl/840Di sl/840D/840Di/810D посредством специального языка программирования обеспечивает простое программирование сложных программ обработки детали, например, поверхности свободной формы, координация каналов и т.д.

Команды и операторы, описанные в этом руководстве по программированию, являются независимыми от технологии.
Они могут использоваться, к примеру, для:

Содержание

Скачать «Sinumerik 840D. Руководство по программированию. Расширенное программирование» (692 страницы) можно по ссылке расположенной ниже:

Руководство по Программированию Sinumerik 840D. Расширенное программирование. Скачать бесплатно.

Sinumerik 840D. Руководство по программированию. Циклы

Руководство по программированию «Циклы» предназначено для технологов со знанием всех возможностей программирования SINUMERIK 840D sl/840Di sl/840D/840Di/810D. Оно описывает стандартные циклы сверления, точения и фрезерования используемые в данной системе ЧПУ.

Содержание

Скачать «Sinumerik 840D. Руководство по программированию. Циклы» (406 страницы) можно по ссылке расположенной ниже:

Руководство по Программированию Sinumerik 840D. Циклы. Скачать бесплатно.

Sinumerik 840D. Руководство по программированию. Измерительные циклы

Руководство по программированию «Измерительные циклы» предназначено для технологов со знанием всех возможностей программирования SINUMERIK 840D sl/840Di sl/840D/840Di/810D. Оно описывает стандартные измерительные циклы используемые при программировании в токарных, фрезерных станках и обрабатывающих центрах оснащенных данной системой ЧПУ.

Содержание

Скачать «Sinumerik 840D. Руководство по программированию. Измерительные циклы» (548 страниц) можно по ссылке расположенной ниже:

Руководство по Программированию Sinumerik 840D. Измерительные циклы. Скачать бесплатно.

Sinumerik 840D. Руководство по диагностике

Для особых случаев, связанных со встроенным PLC, указываются ссылки на документацию по системе SIMATIC S7-300.

Содержание

Скачать «ЧПУ Sinumerik 840D. Руководство по диагностике» (1028 страниц) можно по ссылке расположенной ниже:

Руководство по диагностике системы ЧПУ Sinumerik 840D. Скачать бесплатно.

Sinumerik 840Di. Руководство по вводу в эксплуатацию

Содержание

Скачать «ЧПУ Sinumerik 840Di. Руководство по вводу в эксплуатацию» (552 страницы) можно по ссылке расположенной ниже:

Руководство по «ЧПУ Sinumerik 840Di. Ввод в эксплуатацию». Скачать бесплатно.

Sinumerik 840D. Инструкция по описанию функций. Основы

Содержание

Скачать «ЧПУ Sinumerik 840D. Инструкция по описанию функций. Основы» (1746 страницы) можно по ссылке расположенной ниже:

Инструкция по «ЧПУ Sinumerik 840D. Описание функций. Основы». Скачать бесплатно.

Sinumerik 840D. Инструкция по описанию функций. Расширенные функции

Содержание

Скачать «ЧПУ Sinumerik 840D. Инструкция по описанию функций. Расширенные функции» (1190 страниц) можно по ссылке расположенной ниже:

Инструкция по «ЧПУ Sinumerik 840D. Описание функций. Расширенные функции». Скачать бесплатно.

Sinumerik 840D. Инструкция по описанию функций. Специальные функции

Содержание

Скачать «ЧПУ Sinumerik 840D. Инструкция по описанию функций. Специальные функции» (818 страниц) можно по ссылке расположенной ниже:

Инструкция по «ЧПУ Sinumerik 840D. Описание функций. Специальные функции». Скачать бесплатно.

Посмотреть еще дополнительную информацию по «ЧПУ Sinumerik 840D» можно по ссылке расположенной ниже:

Поиск по сайту по теме «ЧПУ Sinumerik 840D».

Источник

SINUMERIK 840D sl SINAMICS S120. CNC часть 1 (NCK, PLC, привод) Предисловие. Вступление. Указания по безопасности. Условия для ввода в.

1 SINUMERIK 840D sl SINAMICS S120 CNC часть Teil 11 (NCK, PLC, PLC, Antrieb) привод) SINUMERIK 840D sl SINAMICS S120 CNC часть 1 (NCK, PLC, привод) Руководство по вводу в эксплуатацию Отностися к Управление SINUMERIK 840D sl/840de sl Привод SINAMICS S120 Программное обеспечение Версия NCU Программное обеспечение для 840D sl/840de sl 1.3 Выпуск 01/2006 6FC5397-2AP10-1PA0 Предисловие Вступление Указания по безопасности Условия для ввода в эксплуатацию Включение, запуск Связь PG/ПК с PLC Ввод в эксплуатацию PLC Ввод в эксплуатацию приводов SINAMICS Ввод в эксплуатацию коммуникации 8 NCK привод Ввод в эксплуатацию NCK Оптимизация привода Управление данными пользователя _ Указания Лицензирование Основы A Приложение B Список сокращений

3 Предисловие Структура документации Документация SINUMERIK делится на 3 уровня: общая документация документация пользователя документация изготовителя и сервисная документация Вы найдете ежемесячно обновляемый обзор документации на всех имеющихся языках в Интернете по адресу: далее пункт меню «Поддержка» «Техническая документация» «Обзор». Вы найдете DOConCD в Интернете, DOConWEB по адресу: Вы найдете сведения по обучению и FAQs (frequently asked questions) в Интернете по адресу: и далее пункт меню «Поддержка» Целевая группа Данная документация предназначена для пользователей станков. Руководство подробно описывает необходимое для пользователей программирование систем управления SINUMERIK 840D sl/840d/840di/810d. Стандартный объем В данной документации описана функциональность стандартного объема. Дополнения или изменения, которые производятся изготовителем станков, документируются изготовителем станков. Это могут быть алгоритмы управления или дополнительные, не описанные в этой документации функции. Тем не менее, при новой поставке или в сервисном случае мы не несем никаких обязательств по этим функциям. Так же эта документация по причинам наглядности содержит не все детальные сведения обо всех типах изделий и может учитывать также не каждый мыслимый случай установки, работы и технического обслуживания. Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PA0 iii

4 Предисловие Техническая поддержка Часовой пояс Европа и Африка: При возникновении вопросов обратитесь, пожалуйста, к следующей горячей линии: Техническая поддержка A&D Тел.: +49 (0) 180 / Факс: +49 (0 180 / Интернет: Часовой пояс Азия и Австралия Техническая поддержка A&D Тел.: Факс: Интернет: Часовой пояс Америка Техническая поддержка A&D Тел.: Факс: Интернет: Указание Вы найдете телефонные номера технической поддержки для каждой страны в Интернете: iv Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PA0

5 Предисловие Вопросы к документации При вопросах по документации (замечания, исправления) отправьте, пожалуйста, факс или письмо по электронной почте по следующему адресу: Факс: +49 (0) 9131 / Бланк факса: см. лист для обратной связи в конце руководства. Адрес в Интернете Соответствие стандартам ЕС Разяснения по соответствию нормам ЭМС Вы можете найти / получить в Интернете: по номеру изделия и заказному номеру в Вашем региональном представительстве A&D MC Siemens AG Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PA0 v

6 Предисловие vi Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

7 содержание 1 Вступление Руководство по вводу в эксплуатацию для SINUMERIK 840D sl Представление компонентов SINUMERIK 840D sl при вводе в эксплуатацию Основные действия при первом вводе в эксплуатацию Указания по безопасности Указание на опасности Указания по электростатике (EGB) Условия для ввода в эксплуатацию Общие условия Аппаратные и программные предпосылки Коммуникационный интерфейс Инструмент ввода в эксплуатацию на PG / ПК Включение, запуск Элементы управления и индикации для запуска Сброс NCK и PLC Окончание запуска Связь PG/ПК с PLC Запуск SIMATIC-менеджера Настройка коммуникационного соединения Ввод в эксплуатацию PLC Создание проекта SIMATIC S Создание проекта Добавление станции SIMATIC Добавление NCU 7×0 в HW-конфигуратор Конфигурирование свойств сетевых интерфейсов Загрузка GSD-файла (содержит станочный пульт) Добавление станочного пульта и маховичка в HW-конфигуратор Окончание конфигурирования аппаратуры и загрузка в PLC Создание программы PLC Добавление базовой программы PLC Изменение станочного пульта в OB Загрузка проекта в PLC NCK-Reset разъединяют Окончание первого ввода в эксплуатацию PLC Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PA0 vii

8 Содержание 7 Ввод в эксплуатацию приводов SINAMICS Сброс на заводские установки Обновления системного ПО компонентов Конфигурирование привода Ввод в эксплуатацию привода с помощью ассистента Компоненты привода вызов макросов принятие топологии привода Проверка топологии Конфигурирование компонентов (двигатель, датчик) > наборы данных привода Выбор кода двигателя из списков XML Ручное конфигурирование стандартных двигателей SIEMENS Ручное конфигурирование прямых измерительных систем Выбор объекта привода для связи PROFIBUS Конфигурирование наборов данных и протокола PROFIBUS Идентификация ALM-> питание / конфигурирование Окончание первого ввода в эксплуатацию приводов SINAMICS Ввод в эксплуатацию коммуникации NCK привод Конфигурирование адресов ввода/вывода и телеграмм Конфигурирование заданных и истинных значений Окончание ввода в эксплуатацию коммуникации NCK привод Ввод в эксплуатацию NCK Обзор ввода в эксплуатацию NCK Системные данные Точности Нормирование физических величин и установочные данные Изменение масштабирующих машинных данных Загрузка стандартных машинных данных Переключение системы единиц измерения Диапазоны перемещений Точность позиционирования Времена такта Скорости Конфигурирование памяти Наборы параметров оси / шпинделя Параметрирование данных оси Параметрирование инкрементальных измерительных систем Параметрирование абсолютных измерительных систем DSC (Dynamic Servo Control) Круговые оси Оси позиционирования Оси деления Регулятор положения Адаптация заданного значения скорости Компенсация дрейфа Адаптация скорости оси Контроли оси Реферирование оси Инкрементальная измерительная система Кодируемые расстоянием метки реферирования Абсолютный датчик положения viii Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PA0

9 Содержание Сигналы интерфейсов и машинные данные Параметрирование данных шпинделя Каналы заданного и истинного значения шпинделя Ступени редуктора Измерительные системы шпинделя Скорость и адаптация заданного значения для шпинделя Позиционирование шпинделя Синхронизация шпинделя Контроли шпинделя Данные шпинделя Оптимизация привода Управление данными пользователя Сохранение данных пользователя Сохранение данных пользователя / серийный ввод в эксплуатацию Предустановки для сохранения данных PLC Серийный вводов в эксплуатацию Указания Раздельный сброс NCK и PLC Обзор выбора данных SINAMICS и машинных данных NCK для коммуникации по PROFIBUS Конфигурирование коммуникации PLC с приводом Настройка подключения PG/ПК к сети (NetPro) Включение ПК/PG в NetPro Конфигурирование интерфейса PG / ПК Выбор интерфейса Загрузка конфигурации аппаратуры в NCU Указания для ввода в эксплуатацию приводов SINAMICS Замена компонентов SINAMICS S Диагностирование при возникновении ошибок Сброс параметров иодуля привода по отдельности Индикация версии модуля привода Ввод в эксплуатацию NX привод Лицензирование Важные понятия по лицензированию Обзор Сетевой менеджер лицензий Automation License Manager Лицензионная база данных Карточка CF и серийный номер аппаратуры Лицензионный ключ SINUMERIK Использование сетевого менеджера лицензий Выбор путем непосредственного доступа Выбор через сеанс заказчика Использование Automation License Manager Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 ix

10 Содержание Схема функционирования Инсталляция Automation License Manager Включение/выключение плагинов SINUMERIK Параметрирование коммуникации TCP/IP с системой управления Актуализация внешнего вида навигатора: «управляют» Сведения о лицензировании аппаратной части Создание образа системы управления (offline) Подбор лицензий под требования аппаратуры Перенос лицензий из образа системы управления (offline) на систему ЧПУ (онлайн) Интернет-ссылки Основы Основы SINAMICS S Правила для подключения DRIVE-CLiQ интерфейса Что такое объекты привода (DO) и компоненты привода? Передаваемые телеграммы Прием и передача данных процесса Строение телеграмм с данными процесса для SINUMERIK 840D sl б Слово управления и слово состояния для коммуникации NCK привод От NCK к приводу От привода к NCK Макросы для ввода в эксплуатацию Макросы для ввода в эксплуатацию Действия при вызове макросов ACX Назначение клемм NCU 7x Программа PLC Принципы составления программы пользователя PLC Машинные и установочные данные Принципиальное строение машинных данных Настройка машинных данных Уровни доступа Принцип уровней защиты Данные оси Конфигурирование оси Выбор оси Имя оси Каналы заданного и истинного значения Данные шпинделя Режим шпинделя Установки по умолчанию режима работы Режим оси A Приложение. A-1 A.1 Краткий глоссарий SINAMICS. A-1 B Список сокращений. B-1 B.1 Сокращения. B-1 Указатель. Указатель 1 x Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

11 Содержание Таблицы Таблица 3-1 Конфигурирование сети Таблица 7-1 Выбор p978 [0. 9] при модуле питания с DRIVE-CLiQ Таблица 7-2 Выбор p978 [0. 9] при модуле питания без DRIVE-CLiQ Таблица 9-1 Точность: машинные данные Таблица 9-2 Нормирование физических величин машин и установочных данных Таблица 9-3 Номера битов и индексы для определения пользователя Таблица 9-4 Нормирование физ. величин машинных и установочных данных: машинные данные Таблица 9-5 Переключение системы единиц измерения: машинные данные Таблица 9-6 Диапазон перемещений Таблица 9-7 Точность позиционирования: машинные данные Таблица 9-8 Время такта: машинные данные Таблица 9-9 Зависимые от набора параметров машинные данные Таблица 9-10 Инкрементальные измерительные системы: машинные данные Таблица 9-11 Линейные измерительные системы: машинные данные Таблица 9-12 Измерительные системы: машинные данные Таблица 9-13 DSC: машинные данные Таблица 9-14 Круговые оси: машинные данные Таблица 9-15 Круговые оси: установочные данные Таблица 9-16 Оси позиционирования: машинные данные Таблица 9-17 Оси позиционирования: сигналы интерфейсов Таблица 9-18 Оси деления: машинные данные Таблица 9-19 Оси деления: сигналы интерфейсов Таблица 9-20 Регулирование положения: машинные данные Таблица 9-21 Адаптация заданного значения скорости: машинные данные Таблица 9-22 Компенсация дрейфа: машинные данные Таблица 9-23 Скорость: машинные данные Таблица 9-24 Скорость: установочные данные Таблица 9-25 Реферирование: сигналы интерфейсов Таблица 9-26 Реферирование: машинные данные Таблица 9-27 Скорость/адаптация заданного значения шпиндель: машинные данные Таблица 9-28 Скорость/адаптация заданного значения шпиндель: сигналы интерфейсов Таблица 9-29 Позиционирование шпинделя: машинные данные Таблица 9-30 Позиционирование шпинделя: сигналы интерфейсов Таблицу 9-31 Синхронизация шпинделя: машинные данные Таблица 9-32 Синхронизация шпинделя: сигналы интерфейсов Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 xi

12 содержание Таблица 9-33 Шпиндель: машинные данные Таблица 9-34 Шпинделя: установочные данные Таблица 9-35 Шпинделей: сигналы интерфейсов Таблица 11-1 Данные пользователя Таблица 13-1 Специальный для пользователя файл: MMC.INI Таблица 14-1 Номер компонента в DO Таблица 14-2 Телеграммы с данными процесса для приема (NCK > привод) Таблица 14-3 Телеграммы с данными процесса для передачи (привод > NCK) Таблица 14-4 Макросы для ввода в эксплуатацию Таблица 14-5 Обзор машинных и установочных данных Таблица 14-6 Концепция уровней защиты Таблица 14-7 Положения ключевого переключателя Таблица 14-8 Конфигурация оси: машинные данные Таблица 14-9 имен оси: машинные данные Таблица Каналы заданного и истинного значения: машинные данные Таблица Переключение измерительной системы положения: сигналы интерфейсов Таблица Переключения в режим оси: Таблица Переключение обратно в режим шпинделя xii Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

13 Содержание Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 xiii

15 Вступление Руководство по вводу в эксплуатацию для SINUMERIK 840D sl Вступление Руководства по вводу в эксплуатацию для SINUMERIK 840D sl делятся на: CNC часть 2 (HMI) HMI-Embedded (sl) / HMI-Advanced CNC часть 3 ShopMill CNC часть 4 ShopTurn Основные шаги при вводе в эксплуатацию SINUMERIK 840D sl Ввод в эксплуатацию SINUMERIK 840D sl происходит в 2 основных шага: Шаг 1 (описан в CNC часть 1) Ввод в эксплуатацию PLC Ввод в эксплуатацию привода Ввод в эксплуатацию NCK Шаг 2 (описан в CNC часть 2, 3, 4) ввод в эксплуатацию функций в NCK/PLC Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 1-1

16 Вступление 1.1 Руководство по вводу в эксплуатацию для SINUMERIK 840D sl Обзор ввод в эксплуатацию CNC часть 1 и часть 2, 3, 4 Следующий рисунок иллюстрирует схематически шаги ввода в эксплуатацию, описанные в первой части (1) и в частях 2, 3, 4 (2): PCU 50.3: HMI Advanced/ ShopMill/ ShopTurn NCU: HMI Advanced/ ShopMill/ ShopTurn Конфигурирование ПЛК Загрузка базовой программы 1 Конфигурирование приводов NCK Конфигурирование станка Общие машинные данные Машинные данные для каналов ПЛК Проект пользователя NCK Функции 2 Отображение машинных данных Машинные данные оси Циклы GUD Макросы Рис. 1-1 Обзор ввод в эксплуатацию часть (1), часть (2) 1-2 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

17 Вступление 1.2 Представление компонентов SINUMERIK 840D sl при вводе в эксплуатацию 1.2 Представление компонентов SINUMERIK 840D sl при вводе в эксплуатацию Вступление Принципиально NCU 7×0 содержит следующие компоненты: HMI NCK PLC Привод CP Интегрированная в NCU система HMI обозначается как внутренний HMI или как HMI- Embedded / ShopMill / ShopTurn. Дополнительно к каждому NCU может подключаться PCU 50.3, на котором работает HMI- Advanced (дополнительно опция ShopMill / ShopTurn). Этот HMI обозначается тогда как внешний HMI. Компоненты при вводе в эксплуатацию Для ввода в эксплуатацию, в любом случае, требуется программное обеспечение HMI- Advanced или инструмент для ввода в эксплуатацию из этого ПО. Если в данной конфигурации нет PCU 50.3, то должен использоваться инструмент для ввода в эксплуатацию на PG / ПК (возможно ПО HMI-Advanced). Внешний HMI подключаются к розетке X120. Внутренний HMI показывает рабочий экран посредством TCU (Thin Client Unit), который подключается также к розетке X120. Для ввода в эксплуатацию PLC на PG / ПК требуется SIMATIC STEP7 версии 5.3 Service Pack 2. PG / ПК подключается также по Ethernet к розетке X120. Чтобы подключить несколько участников коммуникации в розетку X120 требуется коммутатор (Netzwerk-Switch). Указание При применении внешнего HMI (PCU 50.3) без TCU, внутренний HMI должен выключаться. Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 1-3

20 Вступление 1.2 Представление компонентов SINUMERIK 840D sl при вводе в эксплуатацию Схематическое представление NCU 7×0 Следующий рисунок схематически представляет NCU 7×0: Стандартный Ethernet X120 Стандартный Ethernet Фабричная сеть CP Внутренняя коммуникационная шина Internet HMI NCK Привод Внутренний PROFIBUS Profibus DP PLC NCU 7×0 Profibus DP2 Стандартный Ethernet Рис. 1-4 Схематических представлений NCU 7×0 1-6 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

22 Вступление 1.3 Основные действия при первом вводе в эксплуатацию 1-8 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

23 Указания по безопасности Указание на опасности Следующие указания служат для обеспечения Вашей личной безопасности и для предотвращения повреждений описанного изделия, подключенных к нему устройств или станка. При несоблюдении техники безопасности возможны тяжелые телесные повреждения или материальный ущерб. Опасность Только соответствующим образом квалифицированный персонал может проводить ввод в эксплуатацию систем ЧПУ SINUMERIK. Этот персонал должен знать техническую документацию изделия, возможные опасности и технику безопасности. При работе преобразователей и электродвигателей электрические цепи находятся под опасным напряжением. При работе установки возможны опасные движения оси во всем рабочем диапазоне станка. Вследствие высокой преобразуемой энергии и из-за использованных материалов существует потенциальная опасность пожара. Все работы на электрооборудовании должны проводиться при отсутствии напряжения. Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PA0 2-1

26 Указания по безопасности 2.2 Указания по электростатике (EGB) 2-4 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PA0

27 Указания по безопасности 3.1 Общие условия Условия для ввода в эксплуатацию Общие условия общее Все компоненты выбраны для определенных механических, климатических и электрических условий окружающей среды. Никакие из предельных значений не могут превосходиться ни при работе, ни при транспортировке. Предельные значения Особенно важно учитывать: Свойства питающей сети Присутствие вредных веществ Присутствие вредных газов Климатические условия окружающей среды Хранение / транспортировка Стойкость к ударам Стойкость к вибрациям Температуру окружающей среды Условия для дополнительных компонентов Все компоненты должны быть полностью механически и электрически присоединены и проверены на отсутствие неисправностей: При эксплуатации компонентов соблюдаются все рекомендации EGB. Все винты затянуты с предписанным крутящим моментом. Все разъемы правильно установлены и зафиксированы. Все компоненты и все экраны заземлены. Предельная допустимая нагрузка центрального питания не превышается. Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PA0 3-5

28 Указания по безопасности 3.1 Общие условия Указание Вы найдете все указания по конструктивному исполнению компонентов привода SINAMICS S120: Литература: SINAMICS S120 Руководства /GH1/ и /GH2/. Указание Вы найдете все указания по соединениям интерфейса Ethernet: Литература: /GDS/ Руководство NCU Указание Для сетей Ethernet см. также: Литература: Ввод в эксплуатацию HMI (IAM), глава «Ввод в эксплуатацию TCU (IM5)» 3-6 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PA0

29 Указания по безопасности 3.2 Аппаратные и программные предпосылки 3.2 Аппаратные и программные предпосылки Условия Для ввода в эксплуатацию SINUMERIK 840D sl необходимы следующие предпосылки: Соединение с NCU Netzwerk-Switch в розетке X120 соединение Ethernet с персональным компьютером / PG в Netzwerk-Switch соединение Ethernet TCU для внутреннего HMI в Netzwerk-Switch или соединение Ethernet PCU 50.3 для внешнего HMI в Netzwerk-Switch соединение PROFIBUS панели управления в розетке X126 Программные предпосылки SIMATIC STEP 7 с версии 5.3 Service Pack 2 на ПК / PG (SIMATIC менеджер) пакет STEP7 для NCU7x0 на ПК / PG (Tool-Box) файл GSD (Tool-Box) списки XML с кодовыми номерами двигателя (Tool-Box) CompactFlash карточка с программным обеспечением для внутреннего HMI, NCK, PLC и привода Внешний HMI на PCU 50.3 или инструмент ввода в эксплуатацию на ПК / PG при вводе в эксплуатацию с внутреннего HMI Указание Должны быть известны заказные номера (MLFB) приводов SINAMICS, двигателей и датчиков. Они требуются для параметрирования. Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PA0 3-7

30 Указания по безопасности 3.2 Аппаратные и программные предпосылки Аппаратные предпосылки Карточка CompactFlash с программным обеспечением для внутреннего HMI, NCK, PLC и привода вставлена в NCU Модуль вентилятора и батареи (MLFB 6FC5348-0AA01-0AA0) установлен в NCU (см. следующий рисунок) Пластмассовый корпус Вентилятор Батарея Модуль батареи и вентилятора Рис. 3-1 Модуль вентилятора и батареи 3-8 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PA0

31 Указания по безопасности 3.3 Коммуникационный интерфейс 3.3 Коммуникационный интерфейс Вступление На следующем рисунке показаны интерфейсы в NCU, которые могут использоваться компонентами для ввода в эксплуатацию: интерфейс Ethernet X120 для TCU и/или PCU (Netzwerk-Switch делает возможным расширение) интерфейс Ethernet X130 для фабричной сети для PG / ПК интерфейс Ethernet X120 интерфейс Ethernet X127 (в подготовке) интерфейс PROFIBUS X126 для, например, станочного пульта Рис. 3-2 Интерфейсы NCU для ввода в эксплуатацию Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PA0 3-9

32 Указания по безопасности 3.4 Инструменты для ввода в эксплуатацию на PG / ПК Свойства конфигурирования сети Для компонентов, которые связаны с NCU, предусмотрены следующие свойства для конфигурирования сети. Таблица 3-1 Конфигурирование сети Компонент Розетка Какая сеть? IP-адрес ID подсети TCU/PCU 50.3 и ПК / PG Фабричная сеть X120 Ethernet X130 Ethernet Назначается сервером DHCP, например, ПК/PG X127 (в подгот.) Ethernet Инструменты ввода в эксплуатацию на PG / ПК Условие Если требуется выполнить ввод в эксплуатацию систему SINUMERIK 840D sl, состоящую из TCU, NCU 7×0 и SINAMICS S120, для этого требуется инструменты ввода в эксплуатацию на PG / ПК. Чтобы проводить с PG / ПК ввод в эксплуатацию с требуются следующие условия: инструмент ввода в эксплуатацию инсталлирован на PG / ПК и запущен. установлено соединение Ethernet с NCU (X120). стандартный IP-адрес Ethernet принят в инструменте ввода в эксплуатацию для X120 ( ), никакие дополнительные условия не требуются. если используется другой интерфейс Ethernet например, розетка X127, в инструменте ввода в эксплуатацию нужно изменить HMI > стандартный адрес, например, для розетки X Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

33 Включение, запуск Элементы управления и индикации для запуска Вступление На следующем рисунке показаны элементы обслуживания и индикации NCU, которые важны для включения и запуска SINUMERIK 840D sl: светодиоды для индикации состояния и ошибок дисплей состояния (7-сегментный дисплей) кнопка RESET переключатель ввода в эксплуатацию NCK (слева) переключатель режимов работы PLC (справа) слот CompactFlash слот CompactFlash светодиоды для индикации состояния и ошибок кнопка Reset X127 Переключатель ввода в эксплуатацию NCK 7-сегментный дисплей переключатель режимов работы PLC Рис. 4-1 Органы управления и элементы индикации для ввода в эксплуатацию на NCU Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 4-1

34 Включение, запуск 4.1 Элементы управления и индикации для запуска Указание Если Вы поворачиваете переключатель ввода в эксплуатацию или режимов работы, то дисплей кратковременно показывает выбранное число / букву! Индикация LED Следующие индикации LED сигнализируют о состояниях в NCU: RDY (желтый) > доступ на запись и доступ на чтение к карточке CF, RDY (красный) > контроль функционирования (нет NCK-Ready), RDY (зеленый) > для SINUMERIK не используется RUN (зеленый) > PLC работает STOP (желтый) > PLC находится SU / PF (желтый) > активен запуск PLC SF (красный) > ошибка PLC, см. буфер диагностирования DP1 (красный) > ошибка на PROFIBUS (X126) DP2 (красный) > ошибка на PROFIBUS (X136) OPT (красный) > ошибка в опциональном модуле Переключатель ввода в эксплуатацию NCK Возможны следующие положения переключателя: 0 > NCK в режиме Работа 1 > NCK в режиме Сброс (Standard-MD) 7 > NCK не запускается 8 > индикация IP-адреса для фабричной сети на X130 установите переключатель ввода в эксплуатацию NCK на «8» нажмите RESET. отдельные значения IP-адреса представляются в виде отдельных цифр с точками для разделения отдельных значений. Последняя цифра не имеет точки. После короткой паузы IP-адрес показывается снова. В этом состоянии работа NCK не возможна. Переключатель режимов работы PLC Возможны следующие положения переключателя: 0 > PLC в режиме Работа 1 > PLC в защищенном режиме 2 > PLC остановлен 3 > сброс PLC 4-2 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

35 Включение, запуск 4.2 Сброс NCK и PLC 4.2 Сброс NCK и PLC Вступление При первом вводе в эксплуатацию PLC NCU после включения и запуска должен проводиться сброс PLC. Чтобы обеспечить определенное исходное состояние системы (NCK и PLC), NCK при этом также должен сбрасываться. сброс PLC При сбросе PLC происходит очистка и инициализация всех системных и пользовательских данных в определенное исходное состояние. сброс данных NCK при необходимости сброс NCK с последующим перезапуском, например, после NCK- Reset, по-новому инициализирует все пользовательские системные данные. Сброс NCK и PLC при первом запуске Если Вы впервые запускаете систему управления, то для сброса NCK и PLC необходимо выполнить следующие шаги: 1. Поверните на NCU переключатели ввода в эксплуатацию и режимов работы на следующие положения: переключатель ввода в эксплуатацию NCK (маркировка SIM/NCK) на «1» переключатель режимов работы PLC (маркировка PLC) на «3» 2. Выполните POWER ON (выключить и включить систему управления). 3. Дождитесь следующего состояния индикации NCU: LED STOP мигает LED SF светится постоянно 4. Поверните переключатель режима работы PLC по очереди в следующие положения: Коротко на «2» Назад на «3» LED STOP сначала мигает с частотой примерно 2 Гц, после этого светится постоянно. 5. Поверните переключатели для NCK и PLC назад на положения «0». 6. После безошибочного запуска NCU на дисплее выводится число «6» и мигающая точка. LED RUN светится постоянно зеленым цветом. 7. Выполните снова POWER ON. => PLC и NCK работают в циклическом режиме. Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 4-3

37 Включение, запуск 4.3 Окончание запуска 4.3 Окончание запуска Вступление После безошибочного запуска NCU индикация показывает следующее: число «6» и мигающая точка LED RUN постоянно светится зеленым цветом Чтобы выполнить ввод в эксплуатацию с рабочего экрана HMI, необходимы следующие шаги: Шаги для перехода ко вводу в эксплуатацию 1. Выберите Menu Select, или на PG / ПК кнопку F Выберите Startup (Ввод в эксплуатацию). 3. Выберите Password. (Пароль.) 4. Выберите Set Password (Установить пароль). 5. Введите пароль изготовителя SUNRISE. 6. Выберите ОК. 7. Выберите Machine data (Машинные данные). Следующий рисунок показывает рабочий экран, на котором Вы выполняете ввод в эксплуатацию начиная с главы «NCK-Reset». Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 4-5

38 Включение, запуск 4.3 Окончание запуска Рис. 4-2 Ввод в эксплуатацию Запуск закончен, в следующем шаге Вы проводите ввод в эксплуатацию PLC с помощью SIMATIC-менеджера (SIMATIC Manager). 4-6 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

40 Связь PG/ПК с PLC 5.2 Настройка коммуникационного соединения 5.2 Настройка коммуникационного соединения Вступление Для загрузки конфигурирации в PLC должно быть установлено необходимое для этого коммуникационное соединение (Ethernet) между PG/ПК и PLC. Установка коммуникационного соединения с PLC Коммуникационное соединение PG/ПК с PLC может устанавливаться посредством SIMATICменеджер через следующие шаги: 1. Выберите команду меню: Set Extras > PG/PC interface Найдите под вкладкой Access path в поле выбора Interface parameterization Used используемый интерфейс например: TCP/IP > Realtek RTL8139 / 810x F 3. Подтвердите параметрирование кнопкой ОК. Указание Параметриры PG/PC интерфейса могут в любое время настраиваться или изменяться из SIMATIC-менеджер. 5-2 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

41 Ввод в эксплуатацию PLC Создание проекта SIMATIC S7 Вступление Для базового ввода в эксплуатацию PLC, Ethernet- и PROFIBUS- коммуникации, а также области данных ввода и вывода NCK, необходимо создание проекта S7. Для этого нужно выполнить следующие шаги: создать проект добавить станцию SIMATIC 300 вставить NCU 7×0 в HW-Сonfig настроить свойства сетевых интерфейсов добавить станочный пульт и маховичок Указание Tool-Box должен быть инсталлирован. На что нужно обратить внимание? Также возможна загрузка PLC по интерфейсу сети X130, если IP-адрес интерфейса Ethernet известен. Загрузка архива может проводиться всегда, когда функционирует коммуникация HMI-NCK. Указание Загрузка PLC (CP840) необходима для конфигурирования канала передачи данных для сохранения/восстановления данных привода! В настоящее время HW-конфигурация CP840 может загружаться ТОЛЬКО по сети! Загрузка CP840 по PROFIBUS DP2 пока не возможна для описанной версии ПО! Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 6-1

42 Ввод в эксплуатацию PLC 6.1 Создание проекта SIMATIC S7 Что отличается при конфигурировании PLC для SINUMERIK 840D sl? Следующие пункты отличаются при конфигурированию проекта PLC SINUMERIK 840Di: Область адресов PLC для коммуникации с приводом по PROFIBUS начинается с 4100 и не может изменяться на меньшие значения ID подсети встроенного PROFIBUS может изменяться, в настоящее время используется ID Принципиально считается, что исходная конфигурирация слота системы привода из каталога STEP7 не должно изменяться. PROFIBUS станочный пульт должен подключаться к системе управления через X126. Сигналы интерфейсов PLC Указание Сигналы интерфейсов PLC описываются в: Литература: /LIS2/ Списки параметров Создание проекта Вступление Запустить SIMATIC-менеджер. Шаги 1. Выберите создание нового проекта в SIMATIC менеджере, команда меню File > New. 2. Введите в диалоге данных проекта: Имя (в дальнейшем пример: PLC-Erst-IBN 840D sl) Место хранения (путь) Тип 3. Подтвердите диалог с ОК. SIMATIC менеджер раскрывается и показывает окно проекта с пустой структурой проекта S Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

43 Ввод в эксплуатацию PLC 6.1 Создание проекта SIMATIC S Добавление станции SIMATIC 300 Вступление Прежде чем Вы добавлять необходимую аппаратуру в проект S7 необходимы следующие шаги: вставить в проект базовую станцию SIMATIC 300 запустить HW-Сonfig Шаги 1. Выберите правой кнопкой мыши > Insert New Object > станция SIMATIC 300. Рис. 6-1 Вставка в проект станции SIMATIC Дважды щелкните на надписи SIMATIC 300 (1). 3. Дважды щелкните на надписи Hardware. HW-Сonfig готов к добавлению необходимой аппаратуры. Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 6-3

44 Ввод в эксплуатацию PLC 6.1 Создание проекта SIMATIC S7 4. Выберите в меню View > Catalog. Показывается полный каталог модулей (см. следующий рисунок). Рис. 6-2 HW-Сonfig 6-4 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

45 Ввод в эксплуатацию PLC 6.1 Создание проекта SIMATIC S Вставка NCU 7×0 в HW-Сonfig Вступление Рабочий экран «HW-Сonfig» показывает (см. следующий рисунок): Окно станции Окно станции разделено на две части. В верхней части графически показывается структура станции, в нижней части детальный вид выбранного блока. Каталог аппаратуры в этом каталоге содержится также NCU 7X0, который требуется для проектирования аппаратной части. В последующих шагах как пример используется NCU Шаги 1. Выберите View > Toolbars. 2. Найдите в каталоге под SIMATIC 300 > SINUMERIK> 840D sl > NCU соответствующий блок (см. следующий рисунок). Рис. 6-3 NCU в каталоге Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 6-5

46 Ввод в эксплуатацию PLC 6.1 Создание проекта SIMATIC S7 3. Выберите NCU при помощи левой кнопки мыши и переместите ее при нажатой кнопке мыши в окно станции «Station design». После отпускания кнопки мыши Вы можете конфигурировать в диалоговом режиме свойства интерфейсов процессора CP 840D sl на NCU (см. следующую главу) Конфигурирование свойств сетевых интерфейсов Вступление В проекте STEP7 конфигурируются следующие интерфейсы сети, которые используются на NCU 7X0: PROFIBUS DP Ethernet встроенный PROFIBUS При создании нового проекта с использованием каталога конфигурирование интерфейса PROFIBUS вызывается автоматически. Шаги для PROFIBUS DP 1. Выбрать NCU при помощи левой кнопки мыши и при нажатой кнопке мыши перейти в окно станции «Station design». 2. После отпускания кнопки мыши Вы можете в диалоге настраивать свойства интерфейса PROFIBUS DP для розетки X126 (станочный пульт) (см. следующий рисунок). Рис. 6-4 Свойства PROFIBUS DP 3. Выберите далее последовательно: кнопка New, вкладка Network Settings в диалоге «Свойства новой подсети PROFIBUS» 6-6 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

47 Ввод в эксплуатацию PLC 6.1 Создание проекта SIMATIC S7 4. Выберите для профиля DP скорость передачи 12 МБит/с (см. следующий рисунок). Рис. 6-5 Свойств PROFIBUS интерфейса 5. Выберите опции и далее вкладку Эквидистантность (см. следующий рисунок). Рис. 6-6 Эквидистантность 6. Чтобы обеспечить стабильный доступ к периферийным устройствам (для работы маховичка), PROFIBUS DP должен быть «эквидистантным». Для настройки эквидистантности необходимо следующее: Нажмите поле Activate equidistant bus cycle Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 6-7

50 Ввод в эксплуатацию PLC 6.1 Создание проекта SIMATIC S7 В поле ввода данных для IP-адреса адрес принят по умолчанию для розетки X127. Так как в настоящее время для ввода в эксплуатацию используется интерфейс розетки X120, Вы должны изменить IP-адрес. 1. Введите для розетки X120 IP-адрес и маску подсети Добавьте новый интерфейс Ethernet. 3. Выберите дважды ОК. Как следующий шаг Вы определяете свойства для встроенного PROFIBUS. Встроенный PROFIBUS У встроенного PROFIBUS для коммуникации с SINAMICS S120 необходим унифицированный идентификатор подсети. Этот ID подсети должен заявляться внешнему HMI в файле MMC.ini. 1. Выберите в окне станции ветвь встроенного PROFIBUS (PROFIBUS Integrated): New subnet Industrial Ethernet и выберите при помощи правой кнопки мыши пункт меню Object properties. 2. Выберите на вкладке General кнопку Properties. Введите в поле S7 subnet ID: ID Рис. 6-1 Integrated PROFIBUS: индентификатор подсети 3. Нажмите дважды ОК Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

52 Ввод в эксплуатацию PLC 6.1 Создание проекта SIMATIC S Станочный пульт и маховичок в HW-Config Вступление Станочный пульт (MCP) может соединяться с PLC по PROFIBUS. В более поздних версиях возможно присоединение по другой сети. Добавление MCP в HW-Сonfig Вы создали NCU в HW-Сonfig и инсталлировали файл GSD для MCP. Добавить MCP можно в следующих шагах: 1. Найдите в каталоге аппаратуры под PROFIBUS DP > Further Field Devices > NC/RC > MOTION CONTROL модуль SINUMERIK MCP. 2. Выберите этот блок SINUMERIK MCP при помощи левой кнопки мыши и переместите ее на ветвь для PROFIBUS DP в окне станции «Station design». 3. После отпускания кнопки мыши будет вставлен станочный пульт (см. следующий рисунок). 4. Выберите MCP и введите в Object properties адрес PROFIBUS 6. Теперь Вы можете использовать слоты станочного пульта например, стандартные + маховичок. Рис Станочный пульт в HW-Сonfig 6-12 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

Читайте также:  Настройки ipad поворот экрана

53 Ввод в эксплуатацию PLC 6.1 Создание проекта SIMATIC S7 5. Выберите в каталоге аппаратуры при SINUMERIK MCP опцию Standard+Handwheel и переместите при помощи левой кнопки мыши на гнездо 1 (см. следующий рисунок). Рис Standard+Handwheel в слоте Вы сконфигурировали станочный пульт в HW-Сonfig со значениями по умолчанию с маховичком. Указание Если маховичок конфигурировался, то требуется эквидистантность. Вы установили ее при конфигурировании PROFIBUS DP. Адрес PROFIBUS для станочного пульта = «6». В следующем шаге Вы сохраняете, компилируете и загружаете конфигурацию в PLC. См. также Изменение станочного пульта в OB100 (страница 6-17) Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 6-13

54 Ввод в эксплуатацию PLC 6.1 Создание проекта SIMATIC S Окончание конфигурирования аппаратуры и загрузка в PLC Окончание конфигурирования аппаратуры и загрузка в PLC К окончанию общего конфигурирования и создают системных данных для PLC проект должен быть сохранен и скомпилирован. 1. Выберите меню Station > Save and Compile. 2. Выберите кнопку Load in module, чтобы загрузить конфигурирование в PLC. В диалоговом окне Select Target Module автоматически показываются оба конфигурируемых участника коммуникации (см. следующий рисунок). Рис Выбор целевого модуля 3. Подтвердите с ОК загрузку в оба эти модуля. 4. Ответьте в последующем диалоге ОК и соответственно No на вопрос «Should the module be started now (restart)?». Указание В Target system > Diagnosis > Operating mode можно проверить работу интерфейса связи. 5. Закройте окно «HW-Сonfig». В следующем шаге Вы создаете программу PLC Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

55 Ввод в эксплуатацию PLC 6.2 Создание программы PLC 6.2 Создание программы PLC Вступление Следующие шаги описывают составлению базовой программы PLC. Как Вы можете изменять прикладную программу описано в специальной документации по SIMATIC STEP Добавление базовой программы PLC Вступление Вы провели конфигурирование аппаратуры, скомпилировали и сохранили проект, а также создали системные данные для PLC. Вы инсталлировали программное обеспечение Tool-Box, а также библиотеки для базовой PLC-программы NCU 7×0. Следующие шаги описывают открытие библиотеки и копирование источников, символов и отдельных блоков в Ваш проект. Они находятся на основном экране SIMATIC-менеджера. Открытие библиотеки и копирование источников, символов и блоков 1. Выберите вменю File > Open и далее вкладку Libraries (см. следующий рисунок). Рис Открытие библиотек 2. Выберите библиотеку для базовой программы PLC например, bp7x0_11 и подтвердите диалог с ОК. Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 6-15

56 Ввод в эксплуатацию PLC 6.2 Создание программы PLC Вы вставили библиотеку и выбрали программу PLC-Erst IBN 840D sl > SINUMERIK > PLC 317 2DP > S7 Program (см. следующий рисунок). Рис Копирование программ PLC 3. Копируйте источники, блоки и символы в программу PLC. Перезапись OB 1 При вставке блоков уже имеющийся блок OB1 затирается. Подтвердите запрос к перезаписи блока «Да». Вы создали базовую программу PLC. В следующей главе Вы измените для станочного пульта некоторые данные в OB Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

57 Ввод в эксплуатацию PLC 6.2 Создание программы PLC Изменение станочного пульта в OB100 Вступление Базовая программа PLC автоматически принимает сигналы станочного пульта (сигналы MCP) и адреса MCP в HW-Сonfig, если конфигурирование установлено как в описано ниже. Шаги открыть двойным нажатием блок OB100. в OB100 нужно установить следующие параметры: MCPNum: = 1 MCP1IN: = P#E 0.0 MCP1OUT: = P#A 0.0 MCP1StatSend: = P#A 8.0 MCP1StatREc: = P#A 12.0 MCPBusAdresse: = 6 MCPBusType = B#16#33 Вы закончили конфигурирование базовой программы PLC. В следующем шаге Вы загружаете проект в PLC. Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 6-17

58 Ввод в эксплуатацию PLC 6.3 Загрузка проекта в PLC 6.3 Загрузка проекта в PLC Вступление Для загрузки проекта в PLC должны выполняться следующие условия: Условие между STEP7 и PLC установлено соединение Ethernet. загружаемая конфигурация соответствует фактическому конструктивному исполнению станции. NCU7x0 активен: NCK работает в циклическом режиме PLC в состоянии RUN или STOP Условие кромки При загрузке конфигурации существуют, в отношении системных блоков данных, следующие граничные условия: HW-Сonfig при загрузке конфигурации в HW-Сonfig, загружаются только выбранные в HW-Сonfig модули с соответствующими системными блоками данных. Однако, например, глобальные данные, определенные в SDB 210 не загружаются из HW-Сonfig. Вы можете найти описание загрузки блоков из HW-Сonfig в предыдущей главе «Окончание конфигурирования аппаратуры и загрузка в PLC». SIMATIC менеджер при загрузке конфигурации в SIMATIC менеджере все блоки системных данных загружаются в систему. Следующие шаги описывают загрузку системных блоков (PLC). Указание При загрузке программы PLC в рабочем состоянии RUN каждый загруженный блок становится сразу активным. Это может привести к противоречиям при выполнении активной PLC-программы. Поэтому рекомендуется переводить PLC перед загрузкой конфигурации в состояние STOP Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

59 Ввод в эксплуатацию PLC 6.3 Загрузка проекта в PLC Загрузка системных блоков в модуль 1. Переключитесь для загрузки конфигурации системных блоков в SIMATICменеджер. 2. Выберите в SIMATIC менеджере в каталоге PLC каталог Blocks > правую кнопку мыши > Target system > Download (см. следующий рисунок), или символ загрузки. Рис Загрузка системных блоков 3. Если с целевой системой еще не установлено соединение, Вы должны подтвердить по очереди следующие диалоги: ОК для «Check the correct order of modules for proper functioning» Да для «Do you want to load the system data?» Да для «Do you want to load the system data?» Нет для «The module is in STOP mode. Do you want to start the module (cold restart)»? Вы загрузили программу в PLC, PLC находится в состоянии STOP. Указание Если PLC останавливается через SIMATIC менеджер, то он должен запускаться также в SIMATIC менеджере. Запуск переключателем режимов работы PLC тем не менее также возможен. Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 6-19

60 Ввод в эксплуатацию PLC 6.3 Загрузка проекта в PLC Внимание NCK-Reset необходим для синхронизации PLC-NCK. Следующая глава описывает шаги для выполнения NCK-Reset Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

61 Ввод в эксплуатацию PLC 6.4 NCK-Reset разъединяют 6.4 Выполнение NCK-Reset Вступление При загрузке конфигурации кратковременно полученное от PLC состояние STOP PLC интерпретируется NCK как отказ, с соответствующей реакцией на ошибку. Реакция на ошибку может приводить к индикации следующих предупреждений в HMI в области Диагностирование > Предупреждения (см. следующий рисунок): Рис Реакции на ошибки Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 6-21

62 Ввод в эксплуатацию PLC 6.4 NCK-Reset разъединяют Последовательности выполнения NCK-Reset выберите область Start-Up и далее NCK-Reset (см. следующий рисунок). Рис NCK-Reset После того, как Вы выполнили NCK-Reset, PLC переходит в состояние RUN Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

63 Ввод в эксплуатацию PLC 6.5 Окончание первого ввода в эксплуатацию PLC 6.5 Окончание первого ввода в эксплуатацию PLC Окончание первого ввода в эксплуатацию PLC Вы закончили первый ввод в эксплуатацию PLC. PLC и NCK находятся в следующем состоянии: LED RUN постоянно светится зеленым. дисплей состояния показывает «6» с мигающей точкой. => PLC и NCK находятся в циклическом режиме и Вы можете продолжить шаги для ввода в эксплуатацию приводов SNAMICS. выберите Вас в области Start-up программируемую клавишу Machine data. Вы перейдете в HMI на следующий рабочий экран: Рис Окончание ввода в эксплуатацию PLC Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 6-23

64 Ввод в эксплуатацию PLC 6.5 Окончание первого ввода в эксплуатацию PLC 6-24 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

65 Ввод в эксплуатацию приводов SINAMICS 7 Вступление Ввод в эксплуатацию параметров привода происходит с помощью HMI в области Start-up. В настоящее время ввод в эксплуатацию привода SINAMICS S120 происходит посредством макросов через машинные данные SINAMICS. Машинные данные вызываются с помощью программируемых клавиш Commissioning > Machine data. Последовательность ввода в эксплуатацию Базовый ввод в эксплуатацию приводов SINAMICS должен проводиться в следующей последовательности: 1. Сброс на заводские установки 2. Обновление системного ПО компонентов (при необходимости) 3. Конфигурирование привода 4. Ручное конфигурирование отдельных компонентов (при необходимости) 5. Определение протокола Profibus 6. Идентификация Активного модуля питания (если имеется) 7. Оптимизация приводов Указание Перед запуском макросы все разрешения привода необходимо выключить! Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 7-1

66 Ввод в эксплуатацию приводов SINAMICS 7.1 Сброс на заводские установки 7.1 Сброс на заводские установки Вступление Перед сбросом на заводские установки нужно обеспечивать обнуление всех команд управления, подаваемых от PLC к приводу. Действия при активации заводских установок 1. Выберите программируемую клавишу Control Unit MD. 2. Выберите Save/Reset. 3. Проверить: p15 = 0, если нет установить: p15 = Чтобы проверить, закончен ли сброс на заводские установки выбирите R- параметры3988 для наблюдения. 5. Выберите Factory settings и далее на вопрос «Do you really want to?» ответьте Да. 6. Коммуникация кратковременно пропадает примерно на 10сек, в это время вместо значений машинных данных показывается «#». 7. Проверить состояние готовности: r3988 = 200H, если да, то сохраниет заводские установки программной клавишей Save. 8. Ждите примерно сек. до сообщения «Drive [имя привода (номер привода)] saved». 9. Выключите систему (обесточить привод). 10. Снова включить систему, чтобы загрузить во все компоненты SINAMICS одинаковую версию системного ПО в следующем шаге. 7-2 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

69 Ввод в эксплуатацию приводов SINAMICS 7.3 Конфигурирование привода 7.3 Конфигурирование привода Вступление Конфигурирование компонентов привода вообще возможно через макросы конфигурирования и/или при HMI-Advanced посредством ассистента привода. Конфигурирование привод Эта глава кратко описывает на ввод в эксплуатацию с помощью ассистента привода. Подробно глава описывает конфигурирование привода посредством макросов конфигурирования. Вы запускаете соответствующую макрос, и если этот макрос отработан, то происходит следующее: приемк топологии привода в NCK. параметрирование компонентов привода. См. также Макросы для ввода в эксплуатацию (страница 14-17) Назначение клемм NCU 7×0 (страница 14-22) Действия при вызове макросов ACX (страница 14-19) Ввод в эксплуатацию посредством ассистента привода Вступление В HMI-Advanced Вы можете интерактивно выполнять конфигурирование привода для SINAMICS S120 посредством ассистента привода. Вы можете конфигурировать следующие компоненты привода: Активный модуль питания Модуль двигателя и датчик (приводы) Конфигурирование привода Конфигурирование привода вызывается в области Commissioning > Drives.. 1. Выбертие соответствующий компонент, это: Supply (модуль питания) Drives (приводы) 2. После того, как Вы нажали вертикальную программируемую клавишу Change, запустите ассистент привода с помощью горизонтальной программируемой клавиши Next >. 3. В появившемся диалоге Вы можете выполнять соответствующее параметрирование. Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 7-5

70 Ввод в эксплуатацию приводов SINAMICS 7.3 Конфигурирование привода Компоненты привода вызов макросов Вызов макросов Действия при вызове макроса Пожалуйста, обратите внимание При вводе в эксплуатацию Вы должны, исходя из реального состава оборудования и задачи, выбирать соответствующий макрос. Макрос запускается следующим образом: 1. Запустить макрос конфигурирования: Проверить: модуль управления: p9 = 1 (макросы конфигурирования могут запускаться только в состоянии «заводская установка» p9=1.) Модуль управления: в p15 записать значение для макросов конфигурирования (например, «1») Запустить макрос конфигурирования Для наблюдения: выбрать в модуле управления p Примерно через 40 сек. после записи p15: Привод переходит в «циклический режим», все верхние LED становятся зелеными Модуль управления: p977 автоматически устанавливается на «1», выполняется процесс записи 3. После окончания процесса записи: Модуль управления: p977 автоматически устанавливается на «0». Конец макроса. После успешной отработки макроса конфигурирования систему нужно выключить и включить снова для проверки правильности установки новых значений параметров! Если светодиод RDY остается желтым и p977 не меняется по прошествии длительного времени (> 15 минут), то имеет место ошибка. Указания по работе с макросами Указание Часто встречающиеся ошибки при работе с макросами Часто при запуске макросов допускаются следующие ошибки: ошибочное состояние p9 активные сигналы разблокировок в модулях питание (ALM) первоначально находится под напряжением См. также Действия при вызове макросов ACX (страница 14-19) 7-6 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

71 Ввод в эксплуатацию приводов SINAMICS 7.3 Конфигурирование привода Принятие топологии привода Вступление Принятие топологии привода автоматически проводится при успешном выполнении одного из макросов конфигурирования. При принятии топологии определяются и инициализируются все подключенные к DRIVE-CLiQ компоненты и внутренняя передача данных привода. Флажки После успешного принятия топологии все верхние светодиоды на модулях привода меняют цвет с желтого на зеленый. (Нижний LED светится всегда неизменно желтым.) Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 7-7

72 Ввод в эксплуатацию приводов SINAMICS 7.3 Конфигурирование привода Проверка топологии Вступление После того, как Вы параметрировали компоненты привода, Вы можете просматривать в HMI топологию. Топология отдельных компонентов привода 1. Выберите в области Start-up по очереди программные клавиши Drive system > Drive units > Topology. 2. В HMI показывается топология отдельных компонентов привода, а также номер компонента (см. следующий рисунок). Теперь можно проверить, совпадает ли показанная топология с топологией Вашей установки. Рис. 7-1 Топология Номер компонента Вам потребуется для ручного конфигурирования прямых измерительных систем. См. также Ручное конфигурирование прямых измерительных систем (страница 7-12) 7-8 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

73 Ввод в эксплуатацию приводов SINAMICS 7.3 Конфигурирование привода Конфигурирование отдельных компонентов (двигатель, датчик) > набор данных привода Обзор При подключении измерительных систем двигателя через блоки SMC система приводов не может автоматически определить параметры подключенных двигателей и датчиков. В этом случае соответствующий модуль привода должен конфигурироваться вручную. Вручную должны конфигурироваться следующие компоненты привода: стандартные двигатели SIEMENS прямые измерительные системы Условия Необходимыми предпосылками являются: Имеется номер MLFB для соответствующего двигателя. Имеются поставляемые совместно с tool box списки XML для кодов двигателя. Вы находитесь в HMI в области Start-up > Machine data > Drive MD. Выбраны списки параметров для соответствующего двигателя (привод), например, SERVO_03 (см. следующий рисунок). Рис. 7-2 Ручное конфигурирование Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 7-9

74 Ввод в эксплуатацию приводов SINAMICS 7.3 Конфигурирование привода Выбор кода двигателя из списков XML Вступление Двигатели без интерфейса DRIVE-CLiQ могут конфигурироваться в параметрах p300, p301, p500 для двигателя и p400 для измерительной системы. Если код двигателя или код измерительной системы не известен, он может быть найден в поставляемых в комплекте с tool box списках XML. Условие Номер MLFB двигателя должен быть известен. Поиск кодового номера двигателя 1. Открыть соответствующий файл, например, в Wordpad (содержание в формате XML). 2. Найти начальные символы кода MLFB, если MLFB совпадает не полностью, «Искать далее» до правильной записи. После блока с MLFB далее через 2 блока следует ID (идентификатор). Его нужно занести в параметр p301. Пример из файла motsrm.acx.xml: MLFB 1FT6132 xsf7x xxxx Measure 1 Id Vnom 363 VOLTAGE_AC_EFF 304 7-10 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

75 Ввод в эксплуатацию приводов SINAMICS 7.3 Конфигурирование привода Ручное конфигурирование стандартных двигателей SIEMENS Действия при ручном конфигурировании стандартных двигателей SIEMENS Если Вы имеете соответствующий код двигателя, то Вы можете конфигурировать двигатель для любого отдельного объекта привода со следующими параметрами: 1. Выберите в области Commissioning > Machine data > Drive MD с вертикальной программной клавишей объект привода Drive+. 2. Проверить: p10 = 1 (при не идентифицируемых компонентах в приводе параметр p10 при выполнении макроса конфигурирования не изменяется). 3. Ввести тип двигателя: например: p300 = 104 (для двигателей 1PH4). 4. Ввести код двигателя для стандартных двигателей SIEMENS: p301= Ввести тип энкодера: p400 = 2003 (2003= энкодер 256 импульсов). 6. Установить / проверить p500=102 (шпиндель) или = 101 (привод оси) (важно для двигателей сторонних производителей!). 7. Запустить вычисление значений: p3900 = p3900 устанавливается после вычисления значений системы автоматически на «0». При успешном завершении ввода в эксплуатацию двигателя p10 устанавливается также автоматически на «0». 9. Проверить параметр p2, значение не может быть «46 дес.» («2E hex»), иначе «Режим ввода в эксплуатацию» заканчивается. 10. Записать данные в память модуля: программная клавиша Save/Reset > Save или Запись в память «всех данных»: p977 = Обязательно дождаться сообщения «Drive [drive name (drive number)] saved»! 12. Выберите следующий объект привода вертикальной программируемой клавишой Drive Повторить с пункта 2, чтобы параметрировать дополнительные модули. Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 7-11

76 Ввод в эксплуатацию приводов SINAMICS 7.3 Конфигурирование привода Ручное конфигурирование прямых измерительных систем Действия при ручном конфигурировании прямых измерительных систем Следующие параметры нужно изменить в объекте привода для модулей двигателей, чтобы активировать прямую измерительную систему (2 энкодер) на приводе. При этом нужно переключиться из Control Unit MD в Drive MD с помощью Commissioning > Machine data для соответствующего модуля двигателя: 1. Базовое конфигурирование привода: Модуль управления: p9 = 3 Модуль двигателя: p140 = 2 Модуль управления: p9 = 0 Модуль управления: p977 = 1 (сохранение!) Выключить и снова включить привод. При этом параметр p141 [0] получит дополнительные индексы: p141 [0] и p141 [1] 2. Конфигурировать базовый набор данных: Модуль управления: p9 = 4 Модуль двигателя: p141 [1] = номер компонента 2 энкодера, см. рис. «топология» Модуль двигателя: p142 [1] = номер компонента 2 энкодера + 1, см. рис. «топология» Модуль двигателя: активировать во всех p188 [0. 7] = набор данных датчика 2, записать значение = 1, 2 датчик привода = 141 [1]. (Значение по умолчанию=99, никакой 2 измерительной системы) Модуль управления: p9 = 0 3. Конфигурирование данных датчика: Модуль двигателя: проверить/установить: p10 = 1 (или p10 = 4) Модуль двигателя: p400 [1] = тип 2 энкодера, например, 2001, см. описание p400 Модуль двигателя: p10 = 4 Данные датчика p405 [1] и т.д. при необходимости скорректировать (количество импульсов и т. д., см. описание p400) Модуль двигателя: p10 = 0 Модуль управления: p977 = 1 (сохранение!) Пожалуйста, обратите внимание Номер компонента 2 энкодера можно посмотреть на экране HMI Commissioning > Drives > Drive units > Topology Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

77 Ввод в эксплуатацию приводов SINAMICS 7.3 Конфигурирование привода Указание При определенных топологиях (энкодер подключен к X201 последнего модуля двигателя) второй энкодер автоматически присоединяется к оси! Поэтому для датчика последнего модуля двигателя после приемки топологии нужно проверить или изменить на стандарт (никакого 2 датчика не присоединено): p140=1 (количество наборов данных датчика / encoder data sets (EDS)) Принадлежащие датчику машинные данные датчика имеют лишь индекс [0] для первого датчика. Присоединение датчика к набору данных датчика нужно выполнять посредством p188 / 189=99. p141 [1] = 0 p142 [1] = 0 p189 [0. 7] = 99 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 7-13

78 Ввод в эксплуатацию приводов SINAMICS 7.3 Конфигурирование привода Выбор объекта привода для связи PROFIBUS Вступление Телеграммами PROFIBUS (внутренний PROFIBUS, HW-Сonfig) специфицируется, какие данные процесса передаются между NCK и приводами. Последовательность принимающих участие в обмене данными процесса PROFIBUS объектов привода (проектируются в HW-Сonfig) устанавливается в списке списке объектов привода. Список объектов привода Вы конфигурируете в основном 8 объектов привода (DO). Объекты привода имеют номера и вводятся в p978 [0. 9] как список объектов привода. Вы конфигурируете в индексах параметра p > модули двигателей (например, DO-номер 3 8) 6 > Модуль управления (например, DO-номер 1) 7 > Активный модуль питания (например, DO-номер 2), В настоящее время телеграмма PROFIBUS 370 недоступна для активного модуля питания. Однако, согласно правилам SINAMICS все DO из параметра p0101 должны предоставляться в параметре p0978. Номер модуля питания заносится в индексе 9 (см. следующую таблицу)! Указание Значением «0» список участвующих в обмене данными процесса объектов DO завершается. Для компонентов, которые имеются в наличии, однако, не передают данные по PROFIBUS, нужно записывать значения «255». Список объектов привода, которые присутствуют в системе при инициализации привода (принятие топологии), заносятся в следующей последовательности: ALM, первый n-й модуль двигателя, CU; например: Предоставленная от привода при принятии топологии конфигурация должна проверяться и, возможно, изменяться. Номера объектов привода Вы можете увидеть номера объектов привода (номера DO) под Commissioning > Machine data > Control Unit MD/Infeed MD/Drive MD в строке имени компонента. Для модуля управления имя могло бы, например, выглядеть как: «DP3.Slave3:CU_003 (1)». В скобках «( )» находится DO-номер Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

79 Ввод в эксплуатацию приводов SINAMICS 7.3 Конфигурирование привода Выбор объекта привода Следующая таблица иллюстрирует пример расположения в SINAMICS S120 компонентов и выбор объекта для параметров привода. Например, комплектный привод мог бы быть построен следующим образом: Модуль управления (CU) Активный модуль питания (ALM) 3 модуля двигателей Таблица 7-1 Выбор p978 [0. 9] при питании с подключением DRIVE-CLiQе Компонент Индекс p978 Список объектов привода 1-й модуль двигателя й модуль двигателя й модуль двигателя 2 5 не используется ) не используется ) не используется ) CU 6 1 ALM, только если телеграмма ) не используется 8 0 2) ALM (стандарт для SINUMERIK) 1) не активно 2) конец обмена данными процесса 9 2 Указание Следующая таблица описывает выбор объектов привода в p978 [0. 9] для модуля питания без подключения DRIVE-CLiQ. Этот выбор происходит также в системе привода с модулем NX. Таблица 7-2 Выбор p978 [0. 9] при модуле питания без подключения DRIVE-CLiQ Компонент Индекс p978 Список объектов привода 1-й модуль двигателя й модуль двигателя й модуль двигателя 2 4 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 7-15

81 Ввод в эксплуатацию приводов SINAMICS 7.3 Конфигурирование привода Конфигурирование наборов данных и протокола PROFIBUS Вступление С помощью макроса могут устанавливаться следующие параметры во всех 6 объектах привода для модулей двигателей: 2 набора данных датчика в p140=2 8 наборов данных привода в p180=8 протокол PROFIBUS p922 = 116 (SINUMERIK 840D sl) Условие Условие для вызова макроса это законченный ввод в эксплуатацию с макросами конфигурирования «1» или «5». Действия при вызове макроса Макрос запускается следующим образом: 1. Выключить и снова включить систему (POWER ON). 2. Выбрать в области Commissioning > Machine data > Control Unit MD. 3. Запустить макрос конфигурирования: Модуль управления: p9=3 (базовое конфигурирование привода) Модуль управления: p15= Макрос запускается Для наблюдению выбрать на модуле управления: p Через примерно 40 сек. после записи в p15: Привод переходит в «циклический режим», все верхние светодиоды зеленого цвета Модуль управления: p977 автоматически устанавливается на «1», начинается процесс записи 5. Дождаться конца записи: Модуль управления: p977 автоматически устанавливается на «0». Конец макроса. 6. Выключить и снова включить систему (POWER ON). Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 7-17

82 Ввод в эксплуатацию приводов SINAMICS 7.3 Конфигурирование привода Указание Продолжительность работы макроса зависит от состава привода и может составлять от 2 до 5 минут. Параметр p9 возвращается на нуль перед сохранением установок с помощью макроса. При активных датчиках может выводиться сигнал ошибки «Аппаратный отказ активного датчика xxx», который, однако, не имеет никакого влияния на работу макроса Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

83 Ввод в эксплуатацию приводов SINAMICS 7.3 Конфигурирование привода Идентификация ALM-> питание / конфигурирование Вступление При идентификации в ALM производится оптимизация регуляторов. Для этого, например, определяется индуктивность и емкость промежуточного контура и рассчитываются оптимальные для этих условий данные регулятора для повышающего преобразователя. Идентификация может выполняться только после первичного ввода в эксплуатацию системы управления и привода. Действия для автоматической идентификации ALM Идентификация ALM проводится в актуальных версиях SINAMICS автоматически, как только после первого ввода в эксплуатацию привода активируется клемма разрешения X При этом запускается внутренний автоматический алгоритм оптимизации, длительность процесса примерно 20сек. Во время этого процесса оптимизации клемма разрешения X122.1 не должна выключаться, чтобы не отменить оптимизацию. Если оптимизация была отменена, существует возможность выполнения ручной идентификации позже. Действия для ручной идентификации ALM Для идентификации ALM нужно действовать следующим образом: 1. Разрешение ALM отключить (X122.1). 2. В области Commissioning > Machine data > Infeed MD для питания (ALM) выбрать Машинные данные. 3. Запустить идентификацию на ALM: p3410 = Подключить разрешение ALM (разрешение должно во время оптимизации оставаться включенным!). 5. Данные регулятора ALM автоматически восстанавливаются и выполняется оптимизация. 6. После прошедшей идентификации p3410 автоматически устанавливается на 0 и значения данных регулятора ALM автоматически записывается. Проверка: p3402 = Разрешение ALM отключить (X122.1). 8. Оптимизированные данные ALM автоматически сохраняются. Ручное сохранение не требуется (p977 = 1). Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 7-19

84 Ввод в эксплуатацию приводов SINAMICS 7.4 Окончание первого ввода в эксплуатацию приводов SINAMICS 7.4 Окончание первого ввода в эксплуатацию приводов SINAMICS Окончание первого ввода в эксплуатацию приводов SINAMICS Вы закончили первый ввод в эксплуатацию приводов SINAMICS. Принятие топологии успешно завершено: все верхние светодиоды модулей привода светятся зеленым. нижний светодиод модулей привода всегда светится желтым. Далее можно перейти ко вводу в эксплуатацию NCK. Для этого выберите область Commissioning Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

86 Ввод в эксплуатацию коммуникации NCK привод 8.1 Конфигурирование адресов ввода/вывода и телеграмм 8.1 Конфигурирование адресов ввода/вывода и телеграмм Вступление Следующие общие машинные данные приняты как значения по умолчанию (см. также предыдущую таблицу). MD13050 DRIVE _LOGIC_ADDRESS (адрес оси)) MD13060 DRIVE _TELEGRAM_TYPE (тип телеграммы) MD13120 CONTROL_UNIT_LOGIC_ADDRESS (адрес CU) Указание Здесь не требуется никакой адаптации, так как эти значения совпадают со значениями, принятыми в HW-Config. 8.2 Конфигурирование заданных и истинных значений Вступление Шаги Следующие машинные данные оси нужно адаптировать для каждой оси (см. также предыдущую таблицу): MD30110 CTRLOUT_MODULE_NR (канал заданного значения) MD30220 ENC _MODUL_NR (канал истинного значения) MD30130 CTRLOUT_TYPE (тип заданного значения) MD30240 ENC _TYPE (датчик истинного значения) 1. Выберите в области Commissioning > Machine data программируемую клавишу Axis MD. 2. Выберите Axis+ для соответствующей оси. 3. Найдите для канала заданного значения MD30110 CTRLOUT_MODULE_NR. 4. Введите номер привода. 5. Найдите для канала истинного значения MD30220 ENC _MODUL_NR. 6. Введите номер привода. 7. Найдите для типа заданного значения MD30130 CTRLOUT_TYPE. 8. Введите «1». 9. Найдите для учета истинное значение MD30240 ENC _TYPE. 10. Введите «1» для инкрементального датчика, и соответственно «4» для абсолютного датчика положения. 11. Выберите Axis+ для следующей оси и продолжите с шага 3 для следующего привода. 8-2 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

87 Ввод в эксплуатацию коммуникации NCK привод 8.3 Окончание ввода в эксплуатацию коммуникации NCK привод 8.3 Окончание ввода в эксплуатацию коммуникации NCK привод Окончание ввода в эксплуатацию коммуникации NCK PLC Вы выполнили ввод в эксплуатацию следующих компонентов: PLC приводов SINAMICS коммуникации NCK-PLC Основной ввод в эксплуатацию закончен. Теперь Вы можете перемещать оси. В следующей главе «ввод в эксплуатацию NCK», описано параметрирование NCK для конкретного станка установкой системных переменных. Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 8-3

88 Ввод в эксплуатацию коммуникации NCK привод 8.3 Окончание ввода в эксплуатацию коммуникации NCK привод 8-4 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

89 Ввод в эксплуатацию NCK Обзор ввода в эксплуатацию NCK Вступление Параметрирование NCK относительно подключеной машины, происходит установкой системных переменных. Эти системные переменные обозначаются как: машинные данные (MD) установочные данные (SD) См. также Обзор машиных и установочных данных (страница 14-29) Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 9-1

91 Ввод в эксплуатацию NCK 9.2 Системные данные Указание Точностьвычислений принципиально не зависит от точности ввода и индикации, однако она должна иметь, по меньшей мере такую же разрешающую способность. Округление Точность ввода линейных и угловых позиций ограничивается точностью вычислений, при этом запрограммированные значения округляются с точностью вычислений до целого числа. Пример округления: Точность вычислений: 1000 инкремент / мм Запрограммированный путь: 97,3786 мм Действительное значение = 97,379 мм Указание Чтобы было проще считать выполненное округление, рационально использовать для точности вычислений степень 10 (100, 1000, ). Точность индикации В MD9004 DISPLAY_RESOLUTION (точность индикации) нужно устанавливать количество дробных разрядов для действительных значений координаты на панели управления. Предельные значения для ввода и индикации Ограничение входных данных зависит от возможности ввода и индикации панели управления. Этой границей является 10 знаков плюс запятая и знак. Пример программирования в единицах 1/10 мкм: Все линейные оси станкаы должны программироваться и перемещаться в диапазоне 0, мм. Чтобы позиционироваться с точностью 0,1 мкм, точность вычислений должна устанавливаться 10 4 инкр./мм: MD10200 INT _INCR_PER_MM = [инкр./мм]: Пример соответствующей программы: N20 G0 X Y ; оси перемещаются на позицию X= мм, Y= мм N25 G0 X Y ; оси перемещаются на позицию X= мм, Y= мм Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 9-3

93 Ввод в эксплуатацию NCK 9.2 Системные данные Определения пользователя Пользователь имеет возможность определить другие единицы ввода/ вывода для машинных и установочных данных. Для этого MD10220 SCALING_USER_DEF_MASK (активация масштабирующих коэффициентов) и MD10230 SCALING_FACTORS_USER_DEF [n] (масштабирующие коэффициенты физических величин) должны адаптироваться для новых выбранных единиц ввода/вывода и внутренних единиц измерения. Значения ввода для машинных данных MD10220 Коэффициент нормализации активирован? нет Внутреннее масштабирование да MD10230 Коэффициент нормализации Внутренние физические величины При этом считается: Выбранные единицы ввода/вывода = MD: SCALING_FACTORS_USER_DEF [n] * Внутренние единицы В MD10230 SCALING_FACTORS_USER_DEF [n] вводятся соответственно выбранные единицы ввода/ вывода во внутренних единицах измерения 1мм, 1 и 1 сек. Таблица 9-3 Номера битов и индексы для определения пользователя Физическая величина Номер бита в MD10220 Линейная позиция 0 0 Угловая позиция 1 1 Линейная скорость 2 2 Угловая скорость 3 3 Линейное ускорение 4 4 Угловое ускорение 5 5 Линейный рывок 6 6 Угловой рывок 7 7 Время 8 8 Коэффициент K V 9 9 Подача на оборот Значение коррекции линейной позиции Значение коррекции угловой позиции Индекс MD10230 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 9-5

95 Ввод в эксплуатацию NCK 9.2 Системные данные Номер Идентификатор Имя / примечания Ссылка Общие ($MN_. ) CC_TDA_PARAM_UNIT Физические единицы данных инструмента CC CC_TOA_PARAM_UNIT Физические единицы данных режущей кромки для CC Изменение масштабирующих машинных данных Масштабирование связанных с физическими величинами машинных данных устанавливается следующими машинными данными: MD10220 SCALING_USER_DEF_MASK (активация масштабирующих коэффициентов) MD10230 SCALING_FACTORS_USER_DEF (масштабирующие коэффициенты физических величин) MD10240 SCALING_SYSTEM_IS_METRIC (базовая система метрическая) MD10250 SCALING_VALUE_INCH (коэффициент пересчета для переключения на дюймовую систему) MD30300 IS_ROT_AX (круговая ось) При изменении масштабирующих машинных данных все машинные данные, которые связаны с этими физическими величинами пересчитываются со следующего NCK- Reset. Пример: переопределение оси A1 из линейной в круговую ось. Система управления вводилась в эксплуатацию со значениями по умолчанию. Ось A1 была декларирована как линейная ось. MD30300 IS_ROT_AX [A1] = 0 (не круговая ось) MD32000 MAX_AX_VELO [A1] = 1000 [мм/мин] (максимальная скорость оси) Теперь ось A1 декларируется как круговая ось и содержит следующие машинные данные: MD30300 IS_ROT_AX [A1] = 1 (круговая ось) MD32000 MAX_AX_VELO [A1] = 1000 [мм/мин] (максимальная скорость оси) со следующего NCK-Reset ось A1 будет определена как круговая ось и MD32000 MAX_AX_VELO стандартизируется как для круговой оси на [об./мин.]. MD30300 IS_ROT_AX [A1] = 1 (круговая ось) MD32000 MAX_AX_VELO [A1] = 2,778 [об./мин.] Указание Если масштабирующие машинные данные изменяются, то управление выдает предупреждение «4070 Данные нормирования изменены». Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 9-7

96 Ввод в эксплуатацию NCK 9.2 Системные данные Изменения вручную Для изменения масштабирующих машинных данных вручную рекомендуется следующая последовательность: 1. Настроить все масштабирующие машинные данные 2. Выполнить NCK-Reset 3. Настроить все зависящие машинные данные после перезапуска NC Загрузка стандартных машинных данных Стандартные машинные данные могут загружаться несколькими способами. HMI-Startup На стандартном рабочем экране HMI выбрать команду меню Window > Diagnosis > NC/PLC кнопка: «Delete NCK Data» кнопка: «NCK-Reset» Внимание При удалении данных NCK все пользовательские данные пропадают. Чтобы исключить потерю данных, перед удалением данных NCK должен создаваться файл серийного ввода в эксплуатацию. Создание файла серийного ввода в эксплуатацию описано в главе «Создание файла серийного ввода в эксплуатацию». MD11200 INIT_MD С помощью представленных ниже входных данных MD11200 INIT_MD (загрузка стандартных машинных данных при следующем запуске NC) различные области данных могут загружаться при следующем запуске NC значениями по умолчанию. После установки машинных данных должен выполняться NCK-Reset: 1. NCK-Reset: Машинные данные активируются. 2. NCK-Reset: В зависимости от входных данных, соответствующие машинные данные устанавливаются на свои значения по умолчанию и MD11200 INIT_MD возвращается снова на значение «0». 9-8 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

97 Ввод в эксплуатацию NCK 9.2 Системные данные Входные данные MD11200 INIT_MD = 1 При следующем запуске NC стираются все MD, за исключением конфигурирующих память данных, восстанавливаются значения по умолчанию. MD11200 INIT_MD = 2 При следующем запуске NC стираются все конфигурирующие память MD, восстанавливаются значения по умолчанию Переключение системы единиц измерения Переключение системы единиц измерения всей машины происходит с помощью программируемой клавиши в HMI Advanced в область «MACHINE». Переключение принимается только если: MD10260 CONVERT_SCALING_SYSTEM=1. бит 0 MD20110 RESET_MODE_MASK установлен в каждом канале. все каналы в состоянии Reset. оси не перемещаются командами JOG, DRF или PLC. постоянная круговая скорость (GWPS) не активна. На время переключения такие действия, как запуск программы или изменение режимов блокируются. Если переключение не может производиться, то показывается соответствующее уведомление на рабочем экране. Этим обеспечивается, чтобы работающая программа всегда соответствовала системе единиц измерения. Переключение системы единиц измерения производится внутренне путем записи всех необходимых машинных данных и их активации после Reset. MD10240 SCALING_SYSTEM_IS_METRIC и соответствующий G70 / G71 / G700 / G710 установки в MD20150 GCODE_RESET_VALUES переключаются для всех проектируемых каналов автоматически и консистентно. При этом значение MD20150 GCODE_RESET_VALUES [12] переключается между G700 и G710. Этот процесс проводится независимо от действующего в настоящее время(актуального) уровня защиты. Системные данные При переключении системы единиц измерения все связанные с длиной величины автоматически пересчитываются для оператора в новую систему единиц измерения. К этому относятся: положения подачи ускорения рывки коррекции инструмента Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 9-9

99 Ввод в эксплуатацию NCK 9.2 Системные данные Диапазоны перемещений Точность вычислений и диапазоны перемещений Диапазон значений перемещений непосредственно зависит от выбранной точности вычислений (см. главу «Точности»). Со стандартным назначением машинных данных для точности вычислений 1000 инкр./мм 1000 инкр./градус получаются следующие диапазоны перемещений: Таблица 9-6 Диапазоны перемещений Диапазон в метрической системе Диапазон в дюймовой системе Линейные оси ± [мм; град.] ± [дюйм; град.] Круговые оси ± [мм; град.] ± [дюйм; град.] Параметр интерполяции I, J, K ± [мм; град.] ± [дюйм; град.] Точность позиционирования Точность вычислений и диапазон перемещений Машинные данные Точность позиционирования зависит от: точности вычислений (внутренние приращения / (мм или градус)) разрешающей способности истинного значения (приращения датчика / (мм или градус)) NC определяет точность позиционирования как самую грубую разрешающую способность из обоих значений. Точность ввода значений, такт регулирования положения и интерполяции не имеют никакого влияния на эту точность. Таблица 9-7 Точности позиционирования: машинные данные Номер Идентификатор Имя / примечания Ссылка Общие ($MN_. ) INT _INCR_PER_MM Точность вычислений для линейных позиций G INT _INCR_PER_DEG Точность вычислений для угловых позиций G2 Специально для оси ($MA_. ) ENC _RESOL [n] Количество шагов датчика на оборот Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 9-11

103 Ввод в эксплуатацию NCK 9.2 Системные данные Машинные данные Таблица 9-8 Времен такта: машинные данные Номер Идентификатор Имя / примечания Ссылка Общие ($MN_. ) SYSCLOCK_CYCLE_TIME Базовый системный такт / только для индикации; всегда равен эквидистантному DPтакту PROFIBUS. У SINUMERIK solution line только для индикации! POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO Коэфф. для такта регулирования положения / фиксированно установлен на коэффициент POSCTRL_CYCLE _TIME Такт регулятора положения POSCTRL_CYCLE_DELAY Сдвиг такта регулирования положения POSTCTL_CYCLE_DIAGNOSIS [0] = время DP-цикла [1] = сдвиг такта регулятора положения [2] = сдвиг такта регулятора положения + макс. необх. времени для вычисления рег. положения IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO Коэфф. для такта интерполятора свободно выбирается кратным базовому NCK _PCOS_TIME_RATIO Процент времени вычислений NCK Предостережение Проверьте при изменении времени такта перед завершением ввода в эксплуатацию правильность характеристик управления во всех режимах работы. Указание Чем меньше выбирается время такта (PROFIBUS-DP-такт), тем выше качество регулирования привода и качество обрабатываемой поверхности детали. Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 9-15

Читайте также:  Настройка почтового сервера postfix dovecot

104 Ввод в эксплуатацию NCK 9.2 Системные данные Скорости Макс. скорость оси или скорость шпинделя Максимально возможные скорости оси и соответственно скорости шпинделя, определяются конструкцией станка, динамикой привода и максимальной частотой датчика отдельных приводов. Максимальная программируемая путевая скорость Максимально программируемая путевая скорость получается из максимальных скоростей осей, участвующих запрограммированным движении. Максимальная путевая скорость Максимальная путевая скорость получается при выполнении программы как: запрогр. длина пути в блоках программы [мм или градусы] Верхняя граница Чтобы гарантировать непрерывную отработку частей программы (резерв регулирования), NC ограничивает путевую скорость в пределах блока программы на 90% от макс. возможной путевой скорости: запрогр. длина пути в блоках программы [мм или град.] Это ограничение скорости пути может приводить, например, при сгенерированных системой САПР программах, которые содержат очень короткие перемещения, к характерному снижению скорости на некоторых блоках программы. С помощью функции «Online compressor», можно избежать таких снижений скорости. Литература: /PGA/ Инструкция по программированию и подготовке производства, глава «Компрессор COMPON/COMPCURVE» 9-16 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

105 Ввод в эксплуатацию NCK 9.2 Системные данные Нижняя граница Минимальная путевая скорость или скорость оси, получается как: Точность вычислений (точность вычислений см. главу «Точности») При значении ниже порога Vmin не происходит никакого движения. Литература: /FB/ Описание функций базовой машины G2 скорости, диапазоны перемещений, точности, глава «Скорости» Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 9-17

106 Ввод в эксплуатацию NCK 9.3 Конфигурирование памяти 9.3 Конфигурирование памяти Вступление У SINUMERIK 840D sl постоянные данные хранятся в различных, независимых друг от друга областях: SIEMENS изготовитель пользователь SRAM Исторически SRAM упоминается в связи с постоянными данными как место хранения данных. Для SINUMERIK solution line это верно только лишь частично, для постоянных данных частично также используется SRAM. В работающей системе SINUMERIK solution line данные физически находятся в намного более быстрой DRAM. Только при выключении системы управления данные сохраняются в энергонезависимую область данных. В некоторых специальных случаях для управления также используется SRAM. Разделение памяти На следующем рисунке представлено распределение постоянных данных NCK: Рис. 9-2 Распределение памяти 9-18 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

108 Ввод в эксплуатацию NCK 9.4 Наборы параметров оси / шпинделя 9.4 Наборы параметров оси / шпинделя Для каждой оси станка имеются 6 наборов параметров. Они служат Для оси: для адаптации собственной динамики к другим осям станка, например, при нарезании резьбы метчиком или плашкой для адаптации к шпинделю Для шпинделя: для адаптации регулятора положения при измененные свойства машины во время работы, например, при переключении редуктора Нарезание резьбы метчиком, нарезание резьбы плашками Для осей считается: Оси станка, которые не участвуют в нарезании резьбы метчиком или плашкой, всегда активен первый набор параметров (Index=0). Дополнительные наборы параметров не должны учитываться. Оси станка, которые участвуют в нарезании резьбы метчиком или плашкой, становится активным набор параметров соответственно текущей ступени редуктора шпинделя. Все наборы параметров, соответствующие ступеням редуктора шпинделя, должны параметрироваться. Для шпинделей считается: каждой ступени редуктора шпинделя присоединяется собственный набор параметров. Набор параметров выбирается из PLC с помощью интерфейсных сигналов DB31. DBX (действующая ступень редуктора). Все наборы параметров, соответствующие ступеням редуктора шпинделя, должны параметрироваться. Активный набор параметров оси станка показывается например, на HMI Advanced в области «DIAGNOSIS» на экране «Service Axis» Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

109 Ввод в эксплуатацию NCK 9.4 Наборы параметров оси / шпинделя Номер набора параметров Ось Шпиндель Ступень редуктора шпинделя 0 Стандарт Режим оси Вход определяется изготовителем 1 Ось интерполируется со шпинделем (G33) Режим шпинделя 1 2 Ось интерполируется со шпинделем (G33) Режим шпинделя 2 3 Ось интерполируется со шпинделем (G33) Режим шпинделя 3 4 Ось интерполируется со шпинделем (G33) Режим шпинделя 4 5 Ось интерполируется со шпинделем (G33) Режим шпинделя 5 Рис. 9-3 Наборы параметров в режиме оси и шпинделя Машинные данные Следующие машинные данные оси станка зависят от набора параметров: n = номер набора параметров (0. 5) Таблица 9-9 Зависимые от набора параметров машинные данные Номер Идентификатор Имя Ссылка Специально для оси и специально для шпинделя ($MA_. ) DRIVE _AX_RATIO_DENOM [n] Знаменатель редуктора нагрузки DRIVE _AX_RATIO_NUMERя [n] Числитель редуктора нагрузки POSCTRL_GAIN [n] Коэффициент K V EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [n] Эквивалентная постоянная времени контура скорости для предуправления DYN_MATCH_TIME [n] Постоянная времени адаптации динамики GEAR_STEP_MAX_VELO [n] Макс. скорость для переключения ступеней редуктора GEAR_STEP_MIN_VELO [n] Мин. скорость для переключения ступеней редуктора GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT [n] Макс. скорость ступени редуктора GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT [n] Мин. скорость ступени редуктора GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL [n] Ускорение в режиме регулирования скорости GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL [n] Ускорение в режиме регулирования положения AX_VELO_LIMIT [n] Пороговое значение для контроля скорости Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 9-21

110 Ввод в эксплуатацию NCK 9.5 Параметрирование данных оси 9.5 Параметрирование данных оси См. также Обзор данных конфигурирования оси (страница 14-40) Выбор оси (страница 14-46) Имена оси (страница 14-48) Параметрирование инкрементальных измерительных систем Вращающаяся измерительная система Следующие рисунки показывают принципиальные возможности расположения датчика вращающейся инкрементальной измерительной системы относительно двигателя и нагрузки и получающиеся из этого значения для соответствующих машинных данных. Линейная ось с датчиком прямой измерительной системы ENC_IS_LINEAR=0 n датчика ENC_IS_DIRECT=0 G Измерительный редуктор M Редуктор нагрузки Стол IS_ROT_AX=0 ШВП ENC_RESOL n двигателя n нагрузки LEADSCREW_PITCH DRIVE_AX_RATIO_NUMERA DRIVE_AX_RATIO_DENOM Оборотов двигателя = Оборотов нагрузки DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA DRIVE_ENC_RATIO_DENOM = Оборотов двигателя Оборотов датчика Рис. 9-4 Линейная ось с датчиком в двигателе 9-22 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

111 Ввод в эксплуатацию NCK 9.5 Параметрирование данных оси Линейная ось с датчиком прямой измерительной системы DRIVE_AX_RATIO_NUMERA DRIVE_AX_RATIO_DENOM = Оборотов двигателя Оборотов нагрузки M Редуктор нагрузки n двигателя Оборотов двигателя Оборотов датчика IS_ROT_AX=0 Стол ШВП LEADSCREW_PITCH n нагрузки n нагрузки DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA = DRIVE_ENC_RATIO_DENOM ENC_IS_DIRECT=1 Измерительный редуктор ENC_IS_LINEAR=0 G n датчика ENC_RESOL ENC_TYPE=1 ENC_IS_LINEAR=0 ENC_RESOL Рис. 9-5 Линейная ось с датчиком прямой измерительной системы Круговая ось с датчиком в двигателе G n датчика ENC_IS_DIRECT=0 Измерительный редуктор M (GND) Редуктор нагрузки n нагрузки IS_ROT_AX=1 L Поворотный стол ENC_TYPE=1 ENC_IS_LINEAR=0 ENC_RESOL ENC_IS_DIRECT=0 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA n двигателя DRIVE_AX_RATIO_DENOM Оборотов DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA двигателя = DRIVE_ENC_RATIO_DENOM Оборотов датчика Оборотов двигателя Оборотов нагрузки Рис. 9-6 Круговая ось с датчиком в двигателе Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 9-23

112 Ввод в эксплуатацию NCK 9.5 Параметрирование данных оси Круговая ось с датчиком прямой измерительной системы M n двигателя Редуктор нагрузки ENC_TYPE=1 ENC_IS_LINEAR=0 ENC_IS_DIRECT=0 ENC_RESOL ENC_IS_DIRECT=1 n нагрузки n датчика Измерительн ый редуктор L G DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA IS_ROT_AX=1 DRIVE_ENC_RATIO_DENOM Оборотов DRIVE_AX_RATIO_NUMERA двигателя = DRIVE_AX_RATIO_DENOM Оборотов нагрузки = Оборотов двигателя Оборотов датчика Рис. 9-7 Круговая ось с датчиком прямой измерительной системы Машинные данные Таблица 9-10 Инкрементальная измерительная система: машинные данные Номер Идентификатор Имя / примечания Ссылка специально для оси ($MA_. ) ENC _TYPE [n] Способ определения истинных значений 1 = инкрементальный датчик ENC _IS_INDEPENDENT [n] Независимый датчик IS_ROT_AX Круговая ось R ENC _IS_LINEAR [n] Прямая измерит. система (датчик линейных перемещений) ENC _RESOL [n] Шагов датчика на оборот LEADSCREW_PITCH Шаг шарико-винтовой передачи ENC _IS_DIRECT [n] Датчик непосредственной измерительной системы DRIVE _AX_RATIO_DENOM [n] Знаменатель редуктор нагрузки DRIVE _AX_RATIO_NUMERя [n] Числитель редуктор нагрузки DRIVE _ENC_RATIO_DENOM [n] Знаменатель измерительный редуктор DRIVE _ENC_RATIO_NUMERя [n] Числитель измерительный редуктор Линейная измерительная система Следующий рисунок показывает принципиальные возможности расположения линейной инкрементальной измерительной системы относительно двигателя и нагрузки и получающихся при этом значения соответствующих машинных данных Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

114 Ввод в эксплуатацию NCK 9.5 Параметрирование данных оси Параметрирование абсолютных измерительных систем Типы датчиков Следующие типы датчиков поддерживаются в настоящее время: однооборотный абсолютный датчик положения многооборотный абсолютный датчик положения с протоколом EnDat и инкрементальными синусоидальными сигналами датчика A и B, например, фирмы Heidenhain EQN EQN 1325 Свойства абсолютного датчика положения EQN 1325 фирмы Heidenhain: протокол EnDat количество импульсов: 2048= 2 11 (точная разрешающая способность датчика) позиций на оборот: 8192 (13 бит) различимые обороты: 4096 (12 бит) сигналы датчика A/B: 1Vpp sin/cos Юстировка Синхронизация измерительной системы с позицией машины происходит при абсолютных измерительных системах путем юстировки абсолютного датчика положения. О юстировке абсолютного датчика положения см. главу «Реферирование оси». Вращающиеся измерительные системы Абсолютный датчик положения может использоваться в настоящее время исключительно как датчик двигателя (косвенная измерительная система) Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

115 Ввод в эксплуатацию NCK 9.5 Параметрирование данных оси Линейная ось с абсолютным датчиком положения в двигателе ENC_IS_LINEAR=0 ENC_IS_DIRECT=0 G n датчика Измерительный редуктор n двигателя ENC_TYPE=4 ENC_ABS_TURNS_MODULO=4096 ENC_REFP_MODE=2 DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA DRIVE_ENC_RATIO_DENOM M Редуктор нагрузки Стол n нагрузки = Оборотов двигателя Оборотов датчика IS_ROT_AX=0 ШВП DRIVE_AX_RATIO_NUMERA DRIVE_AX_RATIO_DENOM LEADSCREW_PITCH Рис. 9-9 Линейная ось с абсолютным датчиком положения в двигателе = Оборотов двигателя Оборотов нагрузки Круговая ось с абсолютным датчиком положения в двигателе ENC_IS_LINEAR=0 ENC_IS_DIRECT=0 G ENC_TYPE=4 n датчика ENC_ABS_TURNS_MODULO=4096 ENC_REFP_MODE=2 Измерите льный редуктор DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA DRIVE_ENC_RATIO_DENOM M Редуктор нагрузки n двигателя n нагрузки L = IS_ROT_AX=1 Оборотов двигателя Оборотов датчика DRIVE_AX_RATIO_NUMERA DRIVE_AX_RATIO_DENOM Поворотный стол = Оборотов двигателя Оборотов нагрузки Рис Круговая ось с абсолютным датчиком положения в двигателе Машинные данные Таблица 9-12 Измерительная система: машинные данные Номер Идентификатор Имя / примечания Ссылка специально для оси ($MA_. ) ENC _TYPE [n] Способ определения истинных значений ENC _IS_INDEPENDENT [n] Независимый датчик ABS_INC_RATION [n] Точная разреш. способность датчика (абс. датчик положения) IS_ROT_AX [n] Круговая ось R ENC _IS_LINEAR [n] Прямая измерит. система (датчик линейных перемещений) Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 9-27

116 Ввод в эксплуатацию NCK 9.5 Параметрирование данных оси Номер Идентификатор Имя / примечания Ссылка LEADSCREW_PITCH [n] Шаг шарико-винтовой передачи ENC _IS_DIRECT [n] Датчик непосредственной измерительной системы DRIVE _AX_RATIO_DENOM [n] Знаменатель редуктор нагрузки DRIVE _AX_RATIO_NUMERя [n] Числитель редуктор нагрузки DRIVE _ENC_RATIO_DENOM [n] Знаменатель измерительный редуктор DRIVE _ENC_RATIO_NUMERя [n] Числитель измерительный редуктор ENC _REFP_MODE [n] Режим реферирования ENC _REFP_STATE [n] Статус абсолютного датчика положения ENC _ABS_TURNS_MODULO [n] Количество оборотов для вращающегося абс. датчика положения (многооборотного) R Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

117 Ввод в эксплуатацию NCK 9.5 Параметрирование данных оси DSC (Dynamic Servo Control) Функция DSC устраняет запаздывание, возникающее при передаче сигналов между NCK и приводом путем переноса регулятора положения непосредственно в привод. Это дает следующие преимущества для оси с DSC: существенно улучшаются характеристики компенсации возмущений / стабильность контура автоматического регулирования положения улучшается характеристики управления (точность регулирования) благодаря возможности увеличаения коэффициента усиления (коэффициент KV) при использовании DSC. снижается нагрузка циклической коммуникации PROFIBUS, если такт регулятора положения / такт PROFIBUS снижаются при адаптации вышеназванных параметров при неизменном качестве регулирования. Указание Предуправление по скорости может использоваться в сочетании с DSC. Условия Чтобы активировать DSC-режим, должны выполняться следующие условия: способный к DSC привод в проекте S7 выбран пригодный для DSC тип телеграммы для привода. Включение / отключение Функция DSC активируется в машинных данных оси NCK MD32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE (dyn. stiffness control) При включении или выключении DSC-режима нужно, возможно, адаптировать следующие машинные данные: MD32200 POSCRTL_GAIN (коэффициент KV) MD32610 ВELO_FFW_WEIGHT (коэффициент предуправления) MD32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (эквивалентная постоянная времени замкнутого контура регулирования скорости) Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 9-29

118 Ввод в эксплуатацию NCK 9.5 Параметрирование данных оси Внимание При выключении DSC-режима коэффициент KV оси должен, возможно, уменьшаться, иначе может возникнуть неустойчивость контура автоматического регулирования положения. Фильтр заданного значения скорости Измерительная система При применении DSC фильтр заданного значения скорости для сглаживания ступеней заданного значения скорости больше не требуется. Фильтр заданного значения скорости может иметь смысл только, например, для подавления резонансов при регулировании положения. DSC возможен только в сочетании с измерительной системой двигателя. Машинные данные Таблица 9-13 DSC: машинные данные Номер Идентификатор Имя Ссылка специально для оси ($MA_. ) STIFFNESS_CONTROL_ENABLE Включение функции dyn. stiffness control DD POSCRTL_GAIN Коэффициент KV G STIFFNESS_CONTROL_CONFIG Конфигурирование динамического регулирования жесткости. 0 > стандартный случай: DSC в приводе с косвенной измерительной системой 1 > DSC в приводе работает с непосредственной измерительной системой DD Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

119 Ввод в эксплуатацию NCK 9.5 Параметрирование данных оси Круговые оси Круговые оси Параметрирование оси станка в качестве круговой оси происходит в параметре MD30300 IS_ROT_AX (круговая ось) = 1 Машинные данные в этом случае масштабируются. Все машинные данные оси пересчитываются в единицы измерения длины. Рекомендованные действия для масштабирования машинных данных см. главу «Изменение масштабирующих машинных данных». Индикация цикла В машинных данных MD30320 DISPLAY_IS_MODULO (modulo 360 degrees display for rotary axes) происходит индикация круговой позиции оси с циклом 360. Бесконечная круговая ось Машинные данные Машинные данные MD30310 ROT_IS_MODULO (циклический пересчет для круговой оси) происходит пересчет круговой оси с циклом 360. При этом контроль конечного путевого выключателя не осуществляется. Круговая ось может вращаться вследствие этого «бесконечно». Контроль конечного путевого выключателя может активироваться интерфейсом PLC. Таблица 9-14 Круговые оси: машинные данные Номер Идентификатор Имя Ссылка общие ($MN_. ) INT _INCR_PER_DEG Точность вычислений для угловых позиций G2 специально для оси ($MA_. ) IS_ROT_AX Ось является круговой осью ROT_IS_MODULO Циклический пересчет для круговой оси DISPLAY_IS_MODULO Индикация истинного значения в цикле POS _LIMIT_MINUS Программный конечный выключатель минус A POS _LIMIT_PLUS Программный конечный выключатель плюс A3 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 9-31

120 Ввод в эксплуатацию NCK 9.5 Параметрирование данных оси Установочные данные Таблица 9-15 Круговые оси: установочные данные Номер Идентификатор Имя Ссылка общие ($SN_. ) JOG _ROT_AX_SET_VELO скорость JOG при круговых осях H1 специально для оси ($SA_. ) WORKAREA_LIMIT_MINUS Ограничение рабочего диапазона минус A WORKAREA_LIMIT_PLUS Ограничение рабочего диапазона плюс A3 Литература: /FB/Описание функций, функции расширения, R2 круговые оси 9-32 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

124 Ввод в эксплуатацию NCK 9.5 Параметрирование данных оси Регулятор положения Контуры регулирования Система регулирования оси станка состоит из подчиненных контуров регулирования тока, скорости и положения. SINUMERIK 840D PROFIBUS DP drive Заданное значение положение от интерполятора Регулятор положения n зад Регулятор скорости I зад Силовая часть Двигатель Энкодер n_ист i_ист Измереннное значение тока Измереннное значение скорости Измереннное значение положения Рис Контура регулирования Направление движения Если ось перемещается в направлении противоположном желаемому, то нужно MD32100 AX_MOTION_DIR (направление движения) значение «-1» изменяет направление движения. Направление регулирования Если направление регулирования измерительной системы положения неправильное, то нужно MD32110 ENC _FEEDBACK_POL (знак истинного значения). Усиление контура регулированния Высокое усиление контура регулированния (коэффициент K V регулятора положения) необходимо для большей точности регулирования. Но слишком высокий коэффициент K V приводит к перерегулированию, нестабильности и недопустимо высоким нагрузкам в механике станка. Максимально допустимый коэффициент K V зависит от динамики привода и механики машины. Коэффициент K V = «0» приводит к размыканию контура регулирования положения Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

125 Ввод в эксплуатацию NCK 9.5 Параметрирование данных оси Определение коэффициента Kv Коэффициент KV определяется как отношение скорости в м/мин к возникающей при этом ошибке регулирования положения в мм Скорость Ошибка рег. положения [м/мин] [мм] т.е. при коэффициенте K V = 1 получается отклонение от траектории 1 мм при скорости 1 м/мин. MD32200 POSCTRL_GAIN (коэффициент K V ) задает коэффициент K V оси станка. Указание Для адаптации выбранной по умолчанию единицы ввода/вывода коэффициент K V пересчитывается во внутренние единицы [1/с] с помощью следующих машинных данных: MD10230 SCALING_FACTORS_USER_DEF [9] = 16, MD10220 SCALING_USER_DEF_MASK = ‘H200’; (бит 9 как Hex-значение) При вводе коэффициента KV нужно учитывать, что коэффициент усиления всего контура автоматического регулирования положения зависит еще и от других параметров регулируемого объекта. Этими коэффициентами являются: MD32260 RATED_VELO MD32250 RATED_OUTVAL Внимание Оси станка, которые интерполируются друг с другом, должны иметь одинаковые ошибки регулирования при равных скоростях. Это достигается установкой одинакового коэффициента KV или адаптацией динамики: MD32900 DYN_MATCH_ENABLE MD32910 DYN_MATCH_TIME. Фактический коэффициент K V может контролироваться с помощью индикации в режиме сервиса. например, HMI Advanced: область «DIAGNOSIS» > Service displays > Service axis Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 9-37

126 Ввод в эксплуатацию NCK 9.5 Параметрирование данных оси Контроль усиления контура регулирования Если коэффициент K V уже известен, он может устанавливаться и проверяться. Для контроля нужно понизить ускорение оси MD32300 MAX_AX_ACCEL (ускорение оси), чтобы быть уверенным, что привод в процессе ускорения и торможения не достигает ограничения тока. При круговой оси и шпинделе коэффициент K V нужно проверять также при высоких скоростях (например, для позиционирования шпинделя, нарезания резьбы метчиком). При помощи осциллографа или ПО Servo-Trace в HMI Advanced, проверяется при разных скоростях график переходного процесса, записывается заданное значение скорости. Неправильно выбранный коэффициент K V Правильно выбранный коэффициент K V Рис Переходный процесс заданного значения скорости При переходе к статическому состоянию никакого перерегулирования не должно быть при любых скоростях. Перерегулирование в контуре регулирования положения Причинами для перерегулирования в контуре регулирования положения могут быть: ускорение слишком большое (достигаются ограничения тока) постоянная времени регулятора скорости слишком велика (необходима дополнительная оптимизация) механический люфт неправильная установка механических компонентов по соображениям безопасности коэффициент K V нужно устанавливать несколько меньше чем максимально возможный. Фактический коэффициент K V должен точно соответствовать установленному, так как от K V зависят функции контроля (например, контроль контура). Ускорение Оси станка ускоряются и тормозятся с установленным в MD32300 MAX_AX_ACCEL (ускорение оси) ускорением. Ускорение должно быть как можно больше, но при условии точного и надежного позиционирования оси на заданной скорости Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

127 Ввод в эксплуатацию NCK 9.5 Параметрирование данных оси Значения по умолчанию Значения по умолчанию ускорения лежат в области от 0,5 м/с 2 до 2 м/с 2 Контроль ускорения Признаком правильно установленного ускорения оси станка является ускорение и позиционирование с быстрой скоростью подачи при максимальной нагрузке (тяжелая деталь) без перерегулирования Для проверки этого после ввода ускорения при быстрой подаче записывается истинное и заданное значение тока. При этом видно, достигаются ли ограничения тока привода. Кратковременное достижение ограничения тока допустимо. Однако, перед достижением быстрой скорости подачи иди перед достижением заданной позиции ток должен быть ниже ограничения тока. Изменения нагрузки во время обработки не могут приводить к достижению ограничения тока. Если ограничение тока достигается во время работы, это приводит к ошибкам отработки контура. Поэтому должно было выбираться немного меньшее значение ускорения чем максимально достижимое. Оси станка могут получать, даже если они интерполируются друг с другом, разные значения ускорения. Машинные данные Таблица 9-20 Регулированиея положения: машинные данные Номер Идентификатор Имя / примечания Ссылка спец. для оси ($MA_. ) AX_MOTION_DIR [n] Направление движения ENC _FEEDBACK_POL [n] Знак истинного значения POSCTRL_GAIN [n] Коэффициент KV MAX_AX_ACCEL [n] Ускорение оси DYN_MATCH_ENABLE [n] Адаптация динамики DYN_MATCH_TIME [n] Постоянная времени адаптации динамики Литература: /FB/ Описание функций базовой машины, G2 скорости, система заданных и истинных значений, регулирование, глава «Регулирование» Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 9-39

128 Ввод в эксплуатацию NCK 9.5 Параметрирование данных оси Адаптация заданного значения скорости При адаптации заданного значения скорости для параметрирования регулирования и контроля оси системе ЧПУ сообщается, какому заданному значению скорости соответствует определенная скорость двигателя привода. Адаптация заданного значения скорости может проводиться автоматически или вручную. Автоматическая адаптация Автоматическая адаптация заданного значения скорости может проводиться, если привод поддерживает ациклические службы PROFIBUS-DP (стандарт для SINAMICS). Ациклические службы в PROFIBUS-DP поддерживаются, если в следующих машинных данных записано значение «0»: MD32250 RATED_OUTVAL (номинальное выходное напряжение) [%] При запуске NCK адаптация заданного значения скорости происходит тогда автоматически между NCK и приводом. Указание Если автоматическая адаптация заданного значения скорости для оси не удается, при подаче команды запуска для этой оси: выдается уведомление: «Ждите, разрешение оси отсутствует» эта ось и соответственно интерполирующие оси не перемещаются. Ручная адаптация Если в машинные данные MD32250 RATED_OUTVAL (номинальное выходное напряжение) [%] записано значение не равное 0, ЧПУ предполагает, что происходит ручная адаптация заданного значения скорости. Указание Максимальная величина для заданного значения скорости задается в машинных данных MD36210 CTRLOUT_LIMIT (Макс. заданное значение скорости) [%] Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

129 Ввод в эксплуатацию NCK 9.5 Параметрирование данных оси Вычисление скорости двигателя Если необходимая для адаптации заданного значения скорости скорость двигателя непосредственно не известна, она может рассчитываться по отношению к желаемой скорости оси (линейная ось) или частоте вращения нагрузки (круговая ось / шпиндель) как указано ниже: Скорость двигателя для линейной оси Скорость двигателя для круговой оси / шпинделя vachse [мм/мин] MD31060 DRIVE _RATIO_NUMERя (числитель редуктор нагрузки) MD31050 DRIVE _RATIO_DENOM (знаменатель редуктор нагрузки) MD31030 LEADSCREW_PITCH (шаг шарико-винтовой передачи) [мм/об.] n Motor [об/мин] nlast [об/мин] Контроль адаптации Неправильная адаптация заданного значения скорости отражается отрицательно на реальном усилении контура регулирования оси. Для контроля адаптации заданного значения скорости реальную ошибку регулирования положения нужно сравнивать при определенной скорости перемещения с заданной, которая должна быть при правильной адаптации заданного значения скорости. Заданная ошибка регулирования Скорость перемещенния заданная ошибка регулирования [мм] скорость перемещения [м/мин] MD32200 POSCTRL_GAIN (коэффициент KV) [(м/мин)/мм] Измеренная ошибка регулирования показывается в сервисных данных: HMI: Operating area switchover > Diagnosis > Service displays > Service axis/spindle Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 9-41

130 Ввод в эксплуатацию NCK 9.5 Параметрирование данных оси Машинные данные Таблица 9-21 Адаптация заданного значения скорости: машинные данные Номер Идентификатор Имя / примечания Ссылка спец. для оси ($MA_. ) RATED_OUTVAL Номинальное выходное напряжение G RATED_VELO [n] Номинальная частота вращения двигателя G2 Литература: /FB/ Описание функций базовой машины, G2 скорости, Система заданных и истинных значений, регулирование, глава «Скорости, диапазоны перемещений, точности» Компенсация дрейфа Цифровые приводы Машинные данные Цифровые приводы не подвержены никакому дрейфу сигналов и соответственно компенсируют его самостоятельно. Таблица 9-22 Компенсации дрейфа: машинные данные Номер Идентификатор Имя / примечания Ссылка спец. для оси ($MA_. ) DRIFT_VALUE Основное значение дрейфа, всегда = 0 G Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

131 Ввод в эксплуатацию NCK 9.5 Параметрирование данных оси Адаптация скорости оси Максимальная скорость оси В машинных данных MD32000 MAX_AX_VELO [n] (максимальная скорость оси) задается предельная скорость, до которой может ускоряться ось станка (быстрый ход). Она зависит от динамики станка и привода, а также предельной частоты импульсов датчика положения. С максимальной скоростью ось перемещается при запрограммированном быстрой подаче (G00) в программе. В зависимости от MD30300 IS_ROT_AX [n] в машинные данные вводится линейная или круговая скорость оси. Быстрый ход в режиме JOG В машинных данных MD32010 JOG _VELO_RAPID [n] (быстрый ход в режиме JOG) и соответственно. MD32040 JOG _REV_VELO_RAPID [n] (подача на оборот в JOG-режиме с быстрым перемещением) вводится значение скорости оси станка в режиме JOG с нажатой кнопкой ускоренного перемещения и при процентовке осевой подачи 100%. Введенное значение не может превышать максимальную скорость оси. Эти машинные данные не используются для запрограммированного быстрого хода G00. Скорость оси в режиме JOG В машинных данных MD32020 JOG _VELO [n] (скорость оси в режиме JOG) и соответственно. MD32050 JOG _REV_VELO [n] (подача на оборот в JOG-режиме) вводится значение скорости, с которой ось станка перемещается в режиме JOG при процентовке осевой подачи 100%. Скорость из MD32020 JOG _VELO [n] и соответственно MD32050 JOG _REV_VELO [n] используется только если при линейных осях: SD41110 JOG _SET_VELO = 0 при круговых осях: SD41130 JOG _ROT_AX_SET_VELO = 0 или при инверсной подаче: SD41120 JOG _REV_SET_VELO = 0 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 9-43

132 Ввод в эксплуатацию NCK 9.5 Параметрирование данных оси Если вышеназванные установочные данные не равно 0, скорость в JOG получается следующим образом: 1. SD: JOG _REV_IS_ACTIVE (подача на оборот при JOG) = 0 => линейная подача (G94) Линейные оси: Скорость JOG = SD41110 JOG _SET_VELO (скорость JOG при G94) Круговые оси: Скорость JOG = SD41130 JOG _ROT_AX_SET_VELO (скорость JOG при круговых осях) 2. SD: JOG _REV_IS_ACTIVE (подача на оборот при JOG) = 1 Скорость JOG = SD41120 JOG _REV_SET_VELO (JOG-Geschw. при G95) Введенные значения не могут превосходить максимальную скорость оси. Внимание В зависимости от MD30300 IS_ROT_AX [n], скорости вводятся в мм/мин, дюйм/мин или об./мин. При изменениях скоростей MD36200 AX_VELO_LIMIT [n] (пороговое значение для контроля скорости) должно адаптироваться. Машинные данные Таблица 9-23 Скорости: машинные данные Номер Идентификатор Имя / примечания Ссылка спец. для оси ($MA_. ) IS_ROT_AX [n] Круговая ось MAX_AX_VELO [n] Максимальная скорость оси G JOG _VELO_RAPID [n] Быстрый ход в режиме JOG JOG _VELO [n] Скорость оси в режиме JOG JOG _REV_VELO_RAPID [n] Подача на оборот в JOG-режимее с быстрым ходом JOG _REV_VELO [n] Подача на оборот в JOG-режимее POS _AX_VELO [n] Нач. установки для скорости оси позиционирования P RATED_OUTVAL Номинальное выходное напряжение RATED_VELO [n] Номинальная частота вращения двигателя 9-44 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

133 Ввод в эксплуатацию NCK 9.5 Параметрирование данных оси Установочные данные Таблица 9-24 Скорости: установочные данные Номер Идентификатор Имя / примечания Ссылка общие ($SN_. ) JOG _REV_IS_ACTIVE Подача на оборот при JOG активно JOG _SET_VELO Скорость JOG при линейных осях (для G94) JOG _REV_SET_VELO Скорость JOG (для G95) JOG _ROT_AX_SET_VELO Скорость JOG при круговых осях JOG _SPIND_SET_VELO Скорость JOG для шпинделя Литература: /FB/ Описание функций базовой машины, G2 скорости, система заданных и истинных значений, регулирование, глава «Скорости, диапазоны перемещений, точности» /FB/ Описание функций, функции расширения, H1 Толчковый режим с/без маховичка Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 9-45

134 Ввод в эксплуатацию NCK 9.5 Параметрирование данных оси Контроли оси Статические контроли Статическими контролями в отношении оси станка являются: Точная остановка грубо Точная остановка точно Окно вокруг заданной позиции, в пределах которого определяется грубая оценка точной остановки. MD36000 STOP_LIMIT_COARSE (точная остановка грубо) NST: DB31. DBX60.6 (позиция точной остановки достигнута грубо) Окно вокруг заданной позиции, в пределах которого определяется точная оценка точной остановки. Время задержки точной остановки Окно позиционирования MD36010 STOP_LIMIT_FINE (точная остановка точно) NST: DB31. DBX60.7 (позиция точной остановки достигнута точно) Время задержки, после которого при достижении заданной позиции истинное значение должно войти в окно допуска «Точная остановка точно». MD36020 POSITIONING_TIME (время задержки точной остановки точно) Предупреждение: «25080 Контроль позиционирования» и следящий режим Допуск на отклонение от номинального положения, который не может превышать неподвижная ось станка. MD36030 STANDSTILL_POS_TOL (окно позиционирования) Предупреждение: «25040 Контроль позиционирования» и следящий режим Время задержки контроля позиционирования Время задержки, после которого при достижении заданной позиции истинное значение должен войти в окно допуска «Окно позиционирования». MD36040 STANDSTILL_DELAY_TIME (время задержки контроля позиционирования) Предупреждение: «25040 Контроль позиционирования» и следящий режим 9-46 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

135 Ввод в эксплуатацию NCK 9.5 Параметрирование данных оси Допуск зажима Окно допуска для неподвижной оси станка, в котором в интерфейсе PLC возникает сигнал «Процесс зажима активен» (Clamping in progress). MD36050 CLAMP_POS_TOL (допуск зажима) NST: DB31. DBX2.3 (процесс зажима активен) Предупреждение: «26000 Контроль зажима» S IS: «Exact stop coarse» Истинное значение IS: «Exact stop fine» IS: «Clamping in progress» CLAMP_POS_TOL Заданное значение STANDSTILL_POS_TOL STOP_LIMIT_COARSE STOP_LIMIT_FINE STANDSTILL_DELAY_TIME Время t POSITIONING_TIME Рис Статические контроли Ограничение рабочего диапазона Допустимый диапазон перемещений осей машин может «динамически» адаптироваться с помощью ограничений к соответствующей рабочей ситуации. SD43400 WORKAREA_PLUS_ENABLE (ограничение рабочего диапазона в положительном направлении активно) SD43410 WORKAREA_MINUS_ENABLE (ограничение рабочего диапазона в отрицательном направлении активно) SD43420 WORKAREA_LIMIT_PLUS (ограничение рабочего диапазона плюс) SD43430 WORKAREA_LIMIT_MINUS (ограничение рабочего диапазона минус) Предупреждение: «10630 Ограничение рабочего диапазона оси +/- достигнуто» Предупреждение: «10631 Ось находится на ограничении рабочего диапазона +/- (JOG)» Предупреждение: «10730 Заданная в программе позиция лежит за ограничением рабочего диапазона +/-» Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 9-47

137 Ввод в эксплуатацию NCK 9.5 Параметрирование данных оси Динамические контроли Динамическими контролями в отношении оси станка являются: Контроль заданного значения скорости Контроль заданного значения скорости предотвращает превышение максимально допустимой скорости двигателя. Его нужно устанавливать таким, чтобы можно было достигать требуемой максимальной скорости (быстрый ход) и дополнительно иметь определенный резерв регулирования. MD36210 CTRLOUT_LIMIT [n] (Максимальное заданное значение скорости в %) Заданная скорость [%] 100% напри мер, 80% CTRLOUT_LIMIT[n] MD36210 CTRLOUT_LIMIT[n+1] (для тестового режима) Рис Ограничение заданного значения скорости Следующими машинными данными определяется, как долго заданное значение скорости может находиться в ограничении, прежде чем сработает контроль заданного значения скорости. MD36220 CTRLOUT_LIMIT_TIME [n] (время задержки для контроля заданного значения скорости) Реакция на ошибку Предупреждение: «25060 Ограничение заданного значения скорости» и отключение оси станка по кривой заданного значения скорости, заданной в MD36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (время торможения при ошибке) Причины ошибок / сброс ошибок Ошибка измерительной цепи или ошибка привода. слишком высокие настройки заданного значения (ускорения, скорости, коэффициенты редукции) Столкновение с преградой (например, наезд на рабочий стол) => устранить преграду. Заданное значение скорости получается из заданного значения скорости регулятора положения и величины предуправления (если предуправление активно). Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 9-49

138 Ввод в эксплуатацию NCK 9.5 Параметрирование данных оси Предуправление по скорости Ошибка регулирования положения Kv Регулятор положения + Контроль заданной скорости К регулятору скорости Рис Вычислений заданного значения скорости Внимание При ограничении заданного значения скорости контур регулирования становится нелинейным. Ось при ограничении заданного значения скорости перемещается дольше, чем задано и отклоняется от заданного контура. Контроль истинной скорости Контроль истинной скорости оси станка, определяемой по значениям датчика MD36020 AX_VELO_LIMIT (пороговое значение для контроля скорости) Реакция на ошибки Предупреждение: «25030 ограничение истинной скорости» и отключение оси станка по кривой торможения заданного значения скорости, заданной в MD36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (время к торможения при ошибке) Причины ошибок / сброс ошибок проверить кабели заданного значения скорости проверить истинные значения проверить направление регулирования скорости возможно, пороговое значение для контроля скорости установлено слишком низким 9-50 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

139 Ввод в эксплуатацию NCK 9.5 Параметрирование данных оси Контроль контура Контроль разности между измеренным и из заданным значениями ошибки регулирования положения. MD36400 CONTOUR_TOL (полоса допуска контроля контура) Реакция на ошибку Предупреждение: «25050 Контроль контура» и отключение оси станка по кривой торможения, которая задается в MD36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (время торможения при ошибке). Причины ошибок / сброс ошибок ошибки контура возникают из-за искажений сигнала в контуре регулирования положения Восстановление при ошибках: увеличить полосу допуска проверить коэффициент KV. Фактический коэффициент K V должен соответствовать желаемому коэффициенту K V, установленному в MD32200 POSCTRL_GAIN [n] (коэффициент K V ). HMI-Advanced Сервисная область: DIAGNOSIS > Service displays > Service axis проверить оптимизацию регулятора скорости проверить легкость хода осей проверить машинные данные для движения (коррекция подачи, ускорение, макс. скорости. ) при работе с предуправлением: Проверить установки для предуправления MD32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (эквивалентная постоянная времени контура регулирования скорости), или, если машинные данные слишком неточны то MD36400 CONTOUR_TOL должен увеличиваться. Проверка максимальной частоты датчика Контроль максимальной частоты датчика оси станка. MD36300 ENC _FREQ_LIMIT (максимальная частота датчика) Реакция на ошибки Предупреждение: «21610 частота энкодера превышена» NST: DB31. DBX60.2 «Максимальная частота датчика превышена 1» NST: DB31. DBX60.3 «Максимальная частота датчика превышена 2» и отключение оси станка по характеристике торможения. Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 9-51

140 Ввод в эксплуатацию NCK 9.5 Параметрирование данных оси MD36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (время торможения при ошибках). Причины ошибок / сброс ошибок После остановки осей регулирование положения снова включается после квитирования предупреждения (RESET на станочном пульте). Внимание Затронутая ось должна снова реферироваться. Контроль нуль-метки датчика При контроле нуль-меток датчика оси станка, контролируется, не были ли потеряны между 2 переходами нуль-меток импульсы датчика. MD36310 ENC _ZERO_MONITORING (контроль нуль-меток) если количество определенных между нуль-метками импульсов не соответствует параметрам датчика срабатывает контроль. Особенность: Значение 100 дополнительно выключает аппаратный контроль датчика. Реакция на ошибки Предупреждение: «25020 контролей нуль-меток» и отключение оси по характеристике торможения заданного значения скорости, установленной в MD36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (время торможения при ошибках). Причины ошибок / сброс ошибок MD36300 ENC _FREQ_LIMIT [n] (максимальная частота датчика) установлен слишком большим. кабель датчика неисправен электроника датчика или датчик неисправен Допуск на отклонение от номинального положения при переключении датчика Возможно переключение в любой момент между двумя датчиками или измерительными системами положения оси станка. Допустимая при переключении разница положений между обеими измерительными системами положения контролируется. MD36500 ENC CHANGE_TOL (максимальный допуск при переключении истинного значения положения) Реакция на ошибки Предупреждение: «25100 Переключение измерительных систем не возможно» 9-52 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

141 Ввод в эксплуатацию NCK 9.5 Параметрирование данных оси Затребованное переключение на другой датчик не происходит. Причины ошибок / сброс ошибок указанный допустимый допуск слишком маленький измерительные системы положения на это переключаются soll, не реферируем Контроль допуска на отклонение положения датчика Разность положений между обоими датчиками или измерительными системами положения оси станка контролируется с помощью MD36510 ENC _DIFF_TOL (допуск синхронизации измерительных систем) Реакция на ошибки Предупреждение: «25105 Рассогласование измерительных систем» и отключение осей станка по характеристике торможения заданного значения скорости, установленной в MD36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (время торможения при ошибках). AX_EMERGENCY_STOP_TIME Заданное Обработка значение от заданного значения интерполятора Регулятор положения Кривая торможения Заданная скорость Контроль модели CTRLOUT_LIMIT CONTOUR_TOL Ошибка по положению STOP_LIMIT_COARSE STOP_LIMIT_FINE STANDSTILL_POS_TOL STANDSTILL_DELAY_TIME POSITIONING_TIME STOP_LIMIT_FINE PROFIBUS DP drive ENC_CHANGE_TOL ENC_DIFF_TOL ENC_ZERO_MONITORING ENC_FREQ_LIMIT Обработка ист. STSTILL_VELO_TOL значения 1 AX_VELO_LIMIT Переключение «Измерительная система 1/2» Обработка ист. значения 2 Рис Контроль в SINUMERIK 840D sl Внимание MD36620 SERVO _DISABLE_DELAY_TIME (задержка отключения разрешения регулятора) нужно выбирать больше чем MD36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (время торможения при ошибках) Если этого не соблюдается, торможение по заданной кривой невозможно. Литература: /FB/ Описание функций базовой машины, A3 контроли оси, области защиты Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 9-53

142 Ввод в эксплуатацию NCK 9.5 Параметрирование данных оси Реферирование оси Реферирование При реферировании оси станка система измерения истинного значения положения оси станка синхронизируется с геометрией станка. В зависимости от примененного типа датчика, происходит реферирование оси станка с движением или без. Реферирование Для всех осей станка, которые не имеют датчика с абсолютным истинным значением положения, реферирование происходит посредством перемещения оси станка на начало отсчета, т.н. процесса реферирования. Реферирование может происходить в ручном режиме (JOG), в режиме REF или с помощью программы. Реферирование запускается с помощью клавиш перемещения направления ПЛЮС или МИНУС, в соответствии с заданным начальным направлением реферирования Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

143 Ввод в эксплуатацию NCK 9.5 Параметрирование данных оси Инкрементальная измерительная система Инкрементальные измерительные системы Реферирование при инкрементальной измерительной системе происходит в 3 этапа: 1. Перемещение до кулачка реферирования 2. Синхронизации с нуль-меткой датчика 3. Перемещение к началу отсчета IS «Reference point approach delay» (DB31. DBX12.:) IS «Traverse command plus» (DB31. DBX:4.:) IS «Traverse command minus» (DB31. DBX:4.:) IS «Travel key plus/minus» (DB31. DBX4.: and 4.:) IS «Referenced/synchronized» DB31. DBX:0.4 and :0.:) 0-метка измерительной системы Скорость MD 34020: REFP_VELO_SEARCH_CAM Reference point approach velocity MD 340:0: REFP_VELO_POS Reference point positioning velocity MD 34040: REFP_VELO_SEARCH MARKER Reference point creep velocity t Фаза 1 Фаза 2 Фаза 3 Рис Сигналы: реферирование при инкрементальной измерительной системе (принцип) Независимые от фазы реферирования данные Следующие машинные данные и сигналы интерфейсов не зависят от отдельных фаз реферирования: MD11300 JOG _INC_MODE_LEVELTRIGGRD (INC/REF в толчковом режиме) MD34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE (ось с кулачком реферирования) MD34110 REFP_CYCLE_NR (последовательность осей при реферировании каналов) MD30240 ENC _TYPE (тип датчика) MD34200 ENC _REFP_MODE (способ реферирования) NST: DB21. DBX1.0 («Активировать реферирование») NST: DB21. DBX33.0 («Реферирование активно») Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 9-55

Читайте также:  Настройка тангла в сетевых подключениях

144 Ввод в эксплуатацию NCK 9.5 Параметрирование данных оси Фаза 1: Перемещение до кулачка реферирования Используются следующие машинные данные и сигналы интерфейсов: MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (поиск кулачков реферирования в направлении минус) MD34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM (начальная скорость кулачка реферирования) MD34030 REFP_MAX_CAM_DIST (максимальное расстояние до кулачка реферирования) MD34092 REFP_CAM_SHIFT (электрический сдвиг кулачка инкрем. измерительной системы с эквидистантными нулевыми метками) NST: DB21. DBX36.2 («все требующие реферирования оси отреферированы») NST: DB31. DBX4.7 / DBX4.6 («кнопки подачи плюс / минус») NST: DB31. DBX12.7 («замедление движения при реферировании») NST: DB31. DBX60.4, DBX60.5 («Реферирование / синхронизация 1, 2») Свойства фазы 1: коррекция подачи (переключатель коррекции подачи) действует. остановка подачи (специально для канала и специально для оси) действует. ось станка может останавливаться при остановке NC и запускаться снова при запуске NC. Если ось станка перемещается от начальной позиции в направлении кулачка реферирования и в течении MD34030 REFP_MAX_CAM_DIST (макс. путь до кулачка реферирования) установленного пути кулачок реферирования не достигается, то NST: DB31. DBX12.7 («замедление движения при реферировании») = 0, ось останавливается и выводится предупреждение «кулачок реферирования не достигнут». Предупреждение Если кулачок реферирования точно не отюстирован, ошибочная нуль-метка может оцениваться после проходе кулачка реферирования. Система управления принимает вследствие этого ошибочное начало отсчета. Программные конечные выключатели, защитные области и ограничения рабочего диапазона действуют с ошибочной позиции. Разница соответствует 1 обороту энкодера. Вследствие этого возникает опасность для человека и станка. Фаза 2: Синхронизации с нуль-меткой датчика Следующие машинные данные и сигналы интерфейсов релевантны: MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER (скорость отключения) MD34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE (реверс на кулачке реферирования) MD34060 REFP_MAX_MARKER_DIST (максимальный путь от кулачка до метки реферирования) 9-56 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

145 Ввод в эксплуатацию NCK 9.5 Параметрирование данных оси Свойства фазы 2: коррекция подачи (переключатель коррекции подачи) не действует. Если выбирается коррекция подачи 0% с помощью переключателя, поступательное движение останавливается. остановка подачи (специально для канала и специально для оси) действительна. при остановке подачи поступательное движение останавливается и показывается предупреждение: Предупреждение «Реферирование отменено» Остановка NC / запуск NC не действует. Еси ось станка перемещается: NST: DB31. DBX12.7 («замедление движения при реферировании») = 0 в машинных данных параметрирован максимальный путь: MD34060 REFP_MAX_MARKER_DIST (макс. путь до метки реферирования) и 0-метка не определяется, ось станка останавливается и показывается следующее предупреждение: Предупреждение «Нуль-метка отсутствует» Фаза 3: Перемещение к началу отсчета Используются следующие машинные данные и сигналы интерфейсов: MD34070 REFP_VELO_POS (скорость подхода к точке реферирования) MD34080 REFP_MOVE_DIST (расстояние реферирования до 0-метки) MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR (дополнительный сдвиг реферирования) MD34100 REFP_SET_POS (значение реферирования) NST: DB31. DBX2.4, 2.5, 2.6, 2.7 («значение реферирования ») NST: DB31. DBX60.4, DBX60.5 («реферирование / синхронизация 1, 2») Свойства фазы 3: коррекция подачи (переключатель коррекции подачи) действует. остановка подачи (специально для канала и специально для оси) действует. остановка NC / запуск NC действует. Литература: /FB1/ Описание функций базовой машины, R1 Реферирование, глава «Реферирование при инкрементальных измерительных системах» Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 9-57

146 Ввод в эксплуатацию NCK 9.5 Параметрирование данных оси Кодируемые расстоянием метки реферирования Кодируемые расстоянием метки реферирования Реферирование при кодируемых расстоянием метках реферирования происходит в 2 фазах реферирования: 1. Синхронизация переходом 2 контрольных меток 2. Переход к целевой точке DB31. DBX12.:) (DB31. DBX:4.:) IS «Travel key plus/minus» (DB31. DBX4.: and 4.:) IS «Referenced/synchronized» (DB31. DBX:0.4 :0.:) Метки реферирования системы измерения расстояния Скорость MD340:0 REFP_VELO_POS (Reference point positioning velocity) MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER (Reference point creep velocity) Фаза 1 Фаза 2 Рис Характеристик сигнала: Расстояние-закодированные метки реферирования (принцип) Независимые от фаз реферирования данные Следующие машинные данные и сигналы интерфейсов не зависят от отдельных фаз реферирования: MD11300 JOG _INC_MODE_LEVELTRIGGRD (INC/REF в толчковом режиме) MD34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE (ось с кулачком реферирования) MD34110 REFP_CYCLE_NR (последовательность осей при реферирование каналов) MD30240 ENC _TYPE (тип датчика) MD34200 ENC _REFP_MODE (способ реферирования) MD34310 ENC _MARKER_INC (разность расстояния двух меток реферирования) MD34320 ENC _INVERS (измерительная система противоположна по знаку) NST: DB21. DBX1.0 («Активировать реферирование») NST: DB21. DBX33.0 («Реферирование активно») 9-58 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

147 Ввод в эксплуатацию NCK 9.5 Параметрирование данных оси Фаза 1: Синхронизация переходом 2 контрольных меток Следующие машинные данные и сигналы интерфейсов релевантны: MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (кулачки реферирования подвозят в направлении минус) MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER (скорость реферирования) MD34060 REFP_MAX_MARKER_DIST (Максимальный этап между 2 Метки реферирования) MD34300 ENC _REFP_MARKER_DIST (расстояние контрольных меток) NST: DB21. 30, DBX36.2 («все требующие реферирования оси отреферированы») NST: DB31. DBX4.7 / DBX4.6 («кнопки подачи плюс / минус») NST: DB31. DBX12.7 («замедление движения при реферировании») NST: DB31. DBX60.4, DBX60.5 («реферирование / синхронизация 1, 2») Свойства фазы 1: Если ось станка перемещается от начальной позиции на установленный в MD34300 REFP_MARKER_DIST (макс. путь до метки реферирования) путь и 2 контрольные метки не были пройдены, ось станка останавливается и выводится предупреждение «Метки реферирования отсутствуют». Фаза 2: Движение к конечной точке Используются следующие машинные данные и сигналы интерфейсов: MD34070 REFP_VELO_POS (скорость подхода к заданной точке) MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR (абсолютный сдвиг) MD34100 REFP_SET_POS (конечная точка) MD34330 REFP_STOP_AT_ABS_MARKER (с/без конечной точки) NST: DB31. DBX60.4, DBX60.5 («реферирование / синхронизация 1, 2») Свойства фазы 2: коррекция подачи (переключатель коррекции подачи) действует. остановка подачи (специально для канала и специально для оси) действует. ось станка может останавливаться с остановкой NC / и запускаться снова с запуском NC. Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 9-59

152 Ввод в эксплуатацию NCK 9.5 Параметрирование данных оси D-номер Бит, байт Имя Ссылка Специально BAG Сигналы BAG в PLC Активная М-функция станка REF K1 специально для канала Сигналы PLC в канале 21, Реферирование активировать специально для канала Сигналы канала в PLC 21, (MMC > PLC) REF K1 21, Реферирование активно 21, Reset K1 21, Все требующие реферирования оси отреферированы специально для оси Сигналы PLC в оси / шпинделе 31, /1.6 Измерительная система положения 1 / 2 A2 31, Значение реферирования от 1 до 4 31, /4.7 Кнопки подачи минус / плюс H1 31, Задержка реферирования специально для оси Сигналы оси / шпинделя в PLC 31, /60.5 Реферирование, синхронизация 1 / 2 31, /64.7 Команда движения минус / плюс H1 Машинные данные Таблица 9-26 Реферирование: машинные данные Номер Идентификатор Имя Ссылка общие ($MN_. ) JOG _INC_MODE_LEVELTRIGGRD INC/REF в толчковом / длительном режиме H1 специально для канала ($MC_. ) REFP_NC_START_LOCK блокировка запуска NC без реферирования специально для оси ($MA_. ) NUM_ENCS Количество датчиков G ENC _TYP Тип датчика истинного значения ENC _IS_INDEPENDENT Независимый датчик G BERO _DELAY_TIME_PLUS Время задержки BERO в направлении плюс S BERO _DELAY_TIME_MINUS Время задержки BERO в направлении минус S REFP_CAM_IS_ACTIVE Оси с кулачком реферирования REFP_CAM_DIR_IS_MINUS Запуски реферирования в направлении минус REFP_VELO_SEARCH_CAM Пусковая скорость реферирования REFP_MAX_CAM_DIST Макс. путь до кулачка реферирования REFP_VELO_SEARCH_MARKER [n] Скорость поиска точки реферирования [номер энкодера] REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE [n] Реверс на кулачке реферирования [номер энкодера] REFP_MAX_MARKER_DIST [n] Макс. путь до метки реферирования; макс. путь до 2 метки реферирования 9-64 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

153 Ввод в эксплуатацию NCK 9.5 Параметрирование данных оси Номер Идентификатор Имя Ссылка измерительной системы с меткаи кодируемыми расстоянием [номер энкодера] REFP_VELO_POS Скорость подхода к точке реферирования REFP_MOVE_DIST [n] Расстояние реферирования / конечная точка при кодируемой расстоянием системе [номер энкодера] REFP_MOVE_DIST_CORR [n] Сдвиг реферирования и абсолютный сдвиг с кодированным расстоянием [номер энкодера] REFP_CAM_SHIFT Электронный сдвиг кулачка реферирования для инкрементальных измерительных систем с эквидистантным 0-метками REFP_SET_POS [n] Значение реферирования[номер точки реф.] REFP_SYNC_ENCS Адаптация истинного значения к реферирующей измерительной системе REFP_CYCLE_NR Последовательность осей при реферировании каналов REFP_BERO_LOW_ACTIVE Изменение полярности BERO ENC _REFP_MODE [n] Режим реферирования [номер энкодера] ENC _REFP_STATE [n] Статус абс. датчика положения [номер энкодера] ENC _ABS_TURNS_MODULO Количество оборотов для вращающегося абсолютного датчика положения ENC _REFP_MARKER_DIST [n] Расстояние контрольных меток при кодируемых расстоянием измер. системах [номер энкодера] ENC _MARKER_INC [n] Расстояние между двумя метками реферирования при кодируемых расстоянием измер. системах [Encodernr] ENC _INVERS [энкодер] Измерительная система противоположна по знаку станочной системе [номер энкодера] REFP_STOP_AT_ABS_MARKER [n] Кодируемая расстоянием измерительная система без конечной точки [номер энкодера] SPIND_DES_VELO_TOL Допуск скорости шпинделя S ENC _FREQ_LIMIT_LOW Максимальная частота датчика новой синхронизации ENC _ZERO_MONITORING Контроль нуль-меток ACT_POS_ABS Абсолютная позиция датчика к моменту времени выключения Литература: /FB/ Описание функций базовой машины, R1 Реферирование R2 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 9-65

155 Ввод в эксплуатацию NCK 9.6 Параметрирование данных шпинделя MD35140 GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT [n] (n min для ступени редуктора) MD35200 GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL [n] (ускорение в режиме регулирования скорости) MD35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL [n] (ускорение в режиме регулирования положения) более подробные сведения о наборах параметров, см. главу «Наборы параметров оси/ шпинделя». Литература: /FB1/ Описание функций базовой машины, S1 шпиндели, глава «Переключение ступеней редуктора» Измерительные системы шпинделя Адаптация датчика Параметрирование измерительных систем шпинделя осуществляется аналогично измерительным системам круговых осей. Коэффициент умножения составляет Для инкрементальных измерительных систем см. главу «Параметрирование инкрементальных измерительных систем». Для абсолютных измерительных систем см. главу «Параметрирование абсолютных измерительных систем». Внимание Если датчик двигателя используется для учета истинных значений, адаптация датчика должна задаваться при наличии нескольких ступеней редуктора в машинных данных для каждой ступени редуктора. Умножение импульсов Для умножения импульсов датчика всегда используется максимальное умножение соответствующего привода. Примеры адаптации датчика Пример A: датчик в шпинделе Заданы следующие условия: к шпинделю присоединен инкрементальный датчик количество импульсов датчика = 500 [имп./обор.]. коэффициент умножения импульсов = 128 внутренняя точность вычислений = 1000 [приращений / градус] ступень редуктора датчика = 1:1 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 9-67

156 Ввод в эксплуатацию NCK 9.6 Параметрирование данных шпинделя ступень редуктора нагрузки = 1:1 Соответственно вышеупомянутых значений устанавливаются машинные данные: MD10210 INT _INC_PER_DEG (точность вычислений) = 1000 [инкр./градус] MD31020 ENC _RESOL (разрешающая способность датчика) = 500 [имп./об.]. MD31050 DRIVE _AX_RATION_DENOM (знаменатель нагрузки) = 1 MD31060 DRIVE _AX_RATION_NUMERя (числитель нагрузки) = 1 MD31070 DRIVE _ENC_RATION_DENOM (знаменатель нагрузки) = 1 MD31080 DRIVE _ENC_RATION_NUMER (числитель нагрузки) = 1 Внутреннее разрешение Коэфф. умнож. Внутреннее разрешение Внутр.инкремент Инкремент датчика Один инкремент датчика соответствует 5,625 внутренним приращениям. Один инкремент датчика соответствует 0, (максимально возможная точность позиционирования). Пример B: датчик в двигателе Заданы следующие условия: инкрементальный датчик присоединен к двигателю импульсы датчика =2048[имп./об.]. коэффициент умножения импульсов = 128 внутренняя точность вычислений = 1000 [инкремент/градус] ступень редуктора датчика = 1:1 ступень редуктора нагрузки 1 = 2,5:1 [оборотов двигателя/оборотов шпинделя]. ступень редуктора нагрузки 2 = 1:1 [оборотов двигателя/оборотов шпинделя]. Ступень редуктора 1 Внутреннее разрешение Коэфф. умнож. Внутреннее разрешение Внутр.инкремент Инкремент датчика 9-68 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

157 Ввод в эксплуатацию NCK 9.6 Параметрирование данных шпинделя Инкремент датчика соответствует 0,54932 внутренним приращениям. Инкремент датчика соответствует 0, (максимально возможная точность позиционирования). Ступень редуктора 2 Внутреннее разрешение Внутр.инкремент Инкремент датчика Инкремент датчика соответствует 1,3733 внутренним приращениям. Инкремент датчика соответствует 0, (максимально возможная точность позиционирования) Адаптация скорости и заданного значения для шпинделя Скорости, ступени редуктора В SINUMERIK solution line реализованы данные для 5 ступеней редуктора. Ступени редуктора определены минимальной и максимальной скоростью для ступени редуктора и минимальной и максимальной скорости для автоматического переключения ступеней редуктора. Переключение на новую ступень редуктора происходит только если заданное значение скорости шпинделя не может быть реализовано на текущей ступени. Для переключения ступени редуктора можно задавать времена колебаний непосредственно в NC, иначе функция колебаний должна реализоваться в PLC. Запуск функции колебаний происходит от PLC. Скорость [об/мин] Макс. скорость шпинделя Макс. скорость ступени редуктора 2 Макс. скорость для переключения ступени редуктора 2 Макс. скорость ступени редуктора 1 Макс. скорость для переключения ступени редуктора 1 Мин. скорость для переключения ступени редуктора 2 Мин. скорость ступени редуктора 2 Мин. скорость для переключения ступени редуктора 1 Мин. скорость ступени редуктора 1 Мин. скорость шпинделя Ступень редуктора Рис Пример диапазонов скоростей при автоматическом выборе ступеней редуктора (M40) Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 9-69

158 Ввод в эксплуатацию NCK 9.6 Параметрирование данных шпинделя Скорости для обычной работы Скорости шпинделя для обычной работы заносится в машинные данные: MD32010 JOG _VELO_RAPID (быстрый ход в режиме JOG) MD32020 JOG _VELO (скорость оси в режиме JOG). Направление вращения задается соответствующими клавишами направления вращения шпинделя в MSTT! Направление вращения Адаптация заданного значения Направление вращения для шпинделя соответствует направлению движения для оси. Скорости должны передаваться приводу в стандартизованной форме. Нормирование в NC происходит с помощью выбранного редуктора нагрузки и в соответствующих параметрах привода. Машинные данные Таблица 9-27 Адаптация скорости / заданного значения шпинделя: машинные данные специально для оси ($MA_. ) DRIVE _AX_RATIO_DENOM Знаменатель редуктор нагрузки G DRIVE _AX_RATIO_NUMERя Числитель редуктор нагрузки G JOG _VELO_RAPID Быстрый ход в режиме JOG JOG _VELO Скорость оси в режиме JOG GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE Переключение ступеней редуктора возможно SPIND_DEFAULT_MODE Исходное положение шпинделя SPIND_DEFAULT_ACT_MASK Активация исходного положения шпинделя SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET Шпиндель через Reset активен GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL [n] Ускорение в режиме регулирования скорости ACCEL _REDUCTION_SPEED_POINT Граница скорости для снижения ускорения ACCEL _REDUCTION_FACTOR Снижение ускорение SPIND_OSCILL_DES_VELO Скорость колебаний SPIND_OSCILL_ACCEL Ускорение в режиме колебаний SPIND_OSCILL_START_DIR Направление запуска в режиме колебаний SPIND_OSCILL_TIME_CW Время колебаний для направления M SPIND_OSCILL_TIME_CCW Время колебаний для направления M Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

159 Ввод в эксплуатацию NCK 9.6 Параметрирование данных шпинделя Сигналы интерфейсов Таблица 9-28 Скорость/адаптация заданного значения шпиндель: сигналы интерфейсов D-номер Бит, байт Имя Ссылка специально для оси Сигналы PLC в оси / шпинделе 31, Кнопки подачи минус 31, Кнопки подачи плюс 31, Действующая ступень редуктора 31, Редуктор переключен 31, Нет контроля скорости при переключениях редуктора 31, Колебания в PLC 31, Скорость колебаний специально для оси Сигналы оси / шпинделя в PLC 31, Заданная ступень редуктора 31, Переключить редуктор 31, Активный режим работы шпинделя режим управления 31, Активный режим работы шпинделя режим колебаний Позиционирование шпинделя NC предлагает возможность ориентированной остановки шпинделя, чтобы шпиндель мог перемещаться в определенную позицию и также удерживаться там (например, при замене инструмента). Для этой функции имеются несколько программных команд, которые определяют процесс позиционирования и обработку программы. Литература: /PA/ Инструкция по программированию, S1 шпиндели Функциональность позиционирование на абсолютную позицию (0-360 ) инкрементальное позиционирование (+/ градус) изменение набора при достижении позиции изменение набора по заданному критерию Система управления выполняет торможение заданным замедлением в режиме регулирования скорости до скорости отключения. Если скорость отключения достигнута (NST «шпиндель в заданной области»), происходит переключение в режим позиционирования и действует ускорение для режима позиционирования и активируется коэффициент K V. Достижение запрограммированной позиции индицируется выдачей интерфейсного сигнала «точная остановка» (изменение набора при достижении позиции). Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 9-71

160 Ввод в эксплуатацию NCK 9.6 Параметрирование данных шпинделя Ускорение для режима позиционирования должно устанавливаться таким, чтобы ограничение тока не достигалось. Ускорение должно вводиться для каждой ступени редуктора. Если позиционирование выполняется из состояния покоя, происходит ускорение до скорости отключения, направление задается в MD. Со включением режима позиционирования контроль контура также активируется. Машинные данные Таблица 9-29 Позиционирований шпиндель: машинные данные специально для оси ($MA_. ) SPIND_POSCTRL_VELO Скорость отключения SPIND_POSITIONING_DIR Напр. вращения при позиционировании из состояния покоя GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL Ускорение в режиме регулирования положения STOP_LIMIT_COARSE Точная остановка грубо STOP_LIMIT_FINE Точная остановка точно POSCTRL_GAIN Коэффициент K V CONTOUR_TOL Контроль контура Сигналы интерфейсов Таблица 9-30 Позиционирование шпинделя: сигналы интерфейсов D-номер Бит, байт Имя Ссылка специально для оси Сигналы оси / шпинделя в PLC 31, Позиция точной остановки достигнута «точно» 31, Позиция точной остановки достигнута «грубо» 31, Режим позиционирования Синхронизация шпинделя Чтобы шпиндель мог позиционироваться из NCK, его положение должно сравниваться с измерительной системой. Этот процесс называют «синхронизацией». Синхронизация происходит как правило по нуль-метке подключеного датчика или с BERO как заменителем нуль-метки. В машинных данных MD34100 REFP_SET_POS (значение реферирования) определяется фактическое положение шпинделя в позиции нуль-метки. В машинных данных MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR (сдвиг реферирования) 9-72 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

161 Ввод в эксплуатацию NCK 9.6 Параметрирование данных шпинделя заносится сдвиг нуль-метки. В машинных данных MD34200 ENC _REFP_MODE (режим Реферирование) указывается, по какому сигналу происходит синхронизация: 1 = нуль-метка датчика 2 = Bero Когда выполняется синхронизация? Синхронизация шпинделя происходит: после запуска NC, если шпиндель перемещается по программной команде по запросу новой синхронизации от PLC NST DB31. DBX16.4 (новая синхронизация шпинделя 1) NST DB31. DBX16.5 (новая синхронизация шпинделя 2) после каждого переключения ступени редуктора при косвенной измерительной системе MD31040 ENC _IS_DIRECT (непосредственная измерительная система) = 0 при превышении максимальной частоты датчика, если скорость программировалась выше максимальной частоты датчика. Внимание Если датчик шпинделя непосредственно не установлен в шпинделе и существуют передаточное отношение редуктора между датчиком и шпинделем (например, датчик в двигателе) должна происходить синхронизация по сигналу Bero, который подключается к модулю привода. Тогда система управления синхронизирует автоматически заново шпиндель также после каждого переключения ступеней редуктора. Для этого пользователь не должен ничего делать. Вообще люфт, упругость в редукторе и гистерезис BERO ухудшают достижимую при синхронизации точность. Машинные данные Таблицу 9-31 Синхронизация шпинделя: машинные данные специально для оси ($MA_. ) REFP_SET_POS Значение реферирования REFP_MOVE_DIST_CORR Сдвиг реферирования REFP_MODE Режим реферирования Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 9-73

162 Ввод в эксплуатацию NCK 9.6 Параметрирование данных шпинделя Сигналы интерфейсов Таблица 9-32 Синхронизация шпинделя: сигналы интерфейсов D-номер Бит, байт Имя Ссылка специально для оси Сигналы PLC в оси / шпинделе 31, Синхронизация шпинделя 1 31, Синхронизация шпинделя 2 специально для оси Сигналы оси / шпинделя в PLC 31, Реферирование / синхронизация 1 31, Реферирование / синхронизация Контроли шпинделя Ось / шпиндель не движется Если заданная в машинных данных MD36060 STANDSTILL_VELO_TOL (макс. скорость «ось / шпиндель не движется») скорость не достигается, интерфейсный сигнал NST DB31. DBX61.4 (ось / шпиндель не движется) устанавливается. При установленном MD35510 SPIND_STOPPED_AT_IPO_START (разрешение подачи при «неподвижном шпинделе») подача разблокируется. Шпиндель в заданной области Если шпиндель достигает указанного машинных данных MD35150 SPIND_DES_VELO_TOL (допуск скорости шпинделя) диапазона допустимых значений, интерфейсный сигнал NST DB31. DBX83.5 (шпиндель в заданной области) устанавливается. При установленном MD35510 SPIND_STOPPED_AT_IPO_START (разрешение подачи при «неподвижном шпинделе») подача разблокируется. Макс. скорость шпинделя Максимальная скорость шпинделя вводится в машинных данных MD35100 SPIND_VELO_LIMIT (макс. скорость шпинделя). NC ограничивает скорость шпинделя этим значением Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

163 Ввод в эксплуатацию NCK 9.6 Параметрирование данных шпинделя Реакция на ошибки Если все же скорость превосходит допуск скорости (ошибка привода), происходит следующее: NST DB31. DBX83.0 (граница скорости превышена) = 1 Предупреждение «22150 Максимальных скоростей корма превосходили «Скорость шпинделя ограничивается заданным в машинных данных MD36200 AX_VELO_LIMIT (пороговое значение для контроля скорости) значением. При превышении скорости выдается предупреждение. В режиме регулирования положения (например, SPCON) NC ограничивает задаваемую в машинных данных или данных установки максимальную скорость на уровне 90% максимальной величины (резерв регулирования). Скорость ступени редуктора мин./макс. Установка минимальной скорости ступени редуктора происходит в: MD35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT (макс. скорость ступени редуктора) MD35140 GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT (мин. скорость ступени редуктора) Выход из этого диапазона скоростей на активной ступени редуктора не возможен. Программируемые ограничения скорости шпинделя С функциями G25 S. (мин. скорость шпинделя) G26 S. (макс. скорость шпинделя) возможно ограничение скорости в программе. Ограничение активно во всех режимах работы. С функцией LIMS =. LIMS =. (Ограничение скорости (G96)) может задаваться граница скорости шпинделя для G96 (постоянная скорость резания). Это ограничение действительно только при активном G96. Максимальная частота датчика Если максимальная частота датчика MD36300 превосходили ENC _FREQ_LIMIT (максимальная частота датчика) превышается, синхронизация шпинделя исчезает и функциональность шпинделя ограничивается (винтовая резьба, G95, G96). Новая синхронизация автоматически происходит как только частота датчика снтановится ниже значения в машинных данных MD36302 ENC _FREQ_LIMIT_LOW (максимальная частота датчика, при которой датчик снова включается). Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 9-75

164 Ввод в эксплуатацию NCK 9.6 Параметрирование данных шпинделя Максимальную частоту датчика нужно задавать такой, чтобы механическая граничная скорость датчика не превосходилась, так как иначе из-за высоких скоростей будет ошибочной. Скорость Максимальная частота датчика Максимальная частота шпинделя Максимальная частота шпинделя активной ступени редуктора Программируемое ограничение частоты шпинделя G26 Программируемое ограничение частоты шпинделя LIMS Программируемая минимальная скорость шпинделя G25 Минимальная частота шпинделя активной ступени редуктора Максимальная скорость «Ось / шпиндель неподвижен» 0 NST: Ось / шпиндель неподвижен (n 165 Ввод в эксплуатацию NCK 9.6 Параметрирование данных шпинделя Данные шпинделя Машинные данные Таблица 9-33 Шпиндель: машинные данные Номер Идентификатор Имя Ссылка общие ($MN_. ) OVR _SPIND_IS_GRAY_CODE Коррекция шпинделя в коде Грея V OVR _FACTOR_SPIND_SPEED Анализ переключателя коррекции шпинделя V OVR _REFERENCE_IS_PROG_FEED Базовая скорость масштабирования V1 специально для канала ($MC_. ) SPIND_DEF_MASTER_SPIND Начальные установки мастер-шпинделя в канале SPIND_ASSIGN_TAB_ENABLE Разрешение / блокировка преобразователя шпинделя GEOAX_CHANGE_RESET Автоматическое изменение оси геометрии разрешить S_VALUES_ACTIVE_AFTER_RESET S-функция через RESET специально для оси ($MA_. ) IS_ROT_AX Круговая ось R ROT_IS_MODULO Циклический пересчет R DISPLAY_IS_MODULO Считывание положения R DRIVE _AX_RATIO_DENOM Знаменатель редуктор нагрузки G DRIVE _AX_RATIO_NUMERя Числитель редуктор нагрузки G BERO _DELAY_TIME_PLUS Время задержки BERO в направлении плюс BERO _DELAY_TIME_MINUS Время задержки BERO в направлении минус POSCTRL_GAIN Коэффициент K V G EQUIV_SPEEDCTRL_TIME Эквивалентная постоянная времени контура регулирования скорости для предуправления DYN_MATCH_TIME Постоянная времени адаптации динамики G REFP_VELO_SEARCH_MARKER Скорость отключения реферирования R REFP_MAX_MARKER_DIST Контроль расстояния нуль-меток R REFP_MOVE_DIST Расстояние реферирования / конечный пункт при кодируемой расстоянием системе REFP_MOVE_DIST_CORR Сдвиг точки реферирования/абсолютный сдвиг с кодированным расстоянием REFP_SET_POS Значение реферирования R ENC _REFP_MODE Режим реферирования R SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX Выбор шпинделя к оси станка GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE Переключение ступеней редуктора возможно GEAR_STEP_CHANGE_POSITION Позиция переключения ступеней редуктора SPIND_DEFAULT_MODE Исходное положение шпинделя SPIND_DEFAULT_ACT_MASK Активация исходного положения шпинделя K3 R1 R1 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 9-77

166 Ввод в эксплуатацию NCK 9.6 Параметрирование данных шпинделя Номер Идентификатор Имя Ссылка SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET Шпиндель активен через Reset SPIND_VELO_LIMIT Макс. скорость шпинделя GEAR_STEP_MAX_VELO [n] Макс. скорость для переключения ступеней редуктора GEAR_STEP_MIN_VELO [n] Мин. скорость для переключения ступеней редуктора GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT [n] Макс. скорость ступени редуктора GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT [n] Мин. скорость ступени редуктора SPIND_DES_VELO_TOL Допуск скорости шпинделя SPIND_EXTERN_VELO_LIMIT Ограничение скорости шпинделя PLC GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL [n] Ускорение в режиме регулирования скорости GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL [n] Ускорение в режиме регулирования положения ACCEL _REDUCTION_SPEED_POINT Граница скорости снижение ускорения ACCEL _REDUCTION_FACTOR Снижение ускорения SPIND_POSCTRL_VELO Скорость включения регулирования положения SPIND_POSITIONING_DIR Направление вращения позиционирования при не синхронизированном шпинделе SPIND_OSCILL_DES_VELO Скорость колебаний SPIND_OSCILL_ACCEL Ускорение в режиме колебаний SPIND_OSCILL_START_DIR Направление запуска в режиме колебаний SPIND_OSCILL_TIME_CW Время колебаний для направления M SPIND_OSCILL_TIME_CCW Время колебаний для направления M SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START Разрешение подачи при шпинделе в заданной области SPIND_STOPPED_AT_IPO_START Разрешение подачи при шпинделе находится PARAMSET_CHANGE_ENABLE Установка набора параметров PLC возможно A STANDSTILL_VELO_TOL Пороговая скорость «Ось / шпиндель не движется» A AX_VELO_LIMIT Пороговое значение для контроля скорости A3 Установочные данные Таблица 9-34 Шпиндель: установочные данные Номер Идентификатор Имя Ссылка специально для шпинделя ($SA_. ) JOG_FEED_PER_REF_SOURCE Управление оборотной подачей в JOG V SPIND_ASSIGN_TAB Преобразователь номера шпинделей MIRROR_TOOL_LENGTH Коррекция длины инструмента инверсия W MIRROR_TOOL_WEAR Значения износа коррекции длины инструмента инверсия WEAR_SIGN_CUTPOS Значения износа рабочей плоскости инверсия WEAR_SIGN Знаки всех значений износа инверсия W TOOL_LENGTH_CONST При изменении рабочей плоскости (G17. G19) сохранение выбора компонентов длины инструмента W1 W1 W Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

168 Ввод в эксплуатацию NCK 9.6 Параметрирование данных шпинделя D-номер Бит, байт Имя Ссылка 31, Регулятор тока активен A2 31, Регулятор скорости активен A2 31, Регулятор положения активен A2 31, Для оси / шпинделя (n 169 Оптимизация привода 10 Вступление В области Commissioning > Optimization/Test Вы можете выполнять оптимизацию приводов. Для этого имеются следующие функции: контур регулирования тока контур регулирования скорости контур регулирования положения генератор функций тест окружности цифровой осциллограф эта глава дает несколько указаний по их параметрированию. Адаптация скорости привод шпинделя: p500 = 102, значение скорости в p322 соответствует заданному значению hex привод подачи: p500 = 101, значение скорости в p311 соответствует заданному значению hex Заданное значение скорости показывается для соответствующего привода в r2050 [1+2] и соответственно в r2060 [1]. Настройка регулятора скорости Если стандартная оптимизация уже приводит к колебаниям привода: в параметре p1460 понизить усиление регулятора скорости запись в память специально для модуля: установить p971 = 1. Тормозные характеристики СТОП3 В зависимости от требований могут изменяться характеристики торможения по сигналу 2.СТОП3 для каждого привода. Параметр по умолчанию: p1135 = 0, торможение с максимальным током. Более плавная кривая торможения может устанавливаться для привода с помощью параметров p1135, p1136, p1137. Максимально возможное время торможения: 600сек. Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 10-1

170 Оптимизация привода 10-2 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

171 Управление данными пользователя 11 Вступление После завершения ввода в эксплуатацию NCK, PLC и привода, Вы можете управлять измененными данными с помощью следующих функций: пользовательские данные сохранение / архивирование серийный ввод в эксплуатацию обновление, как серийный ввод в эксплуатацию Пользовательские данные Можно управлять следующими данными пользователя: Таблица 11-1 Данные пользователя NCK/HMI PLC Машинные данные OB (организационные блоки) Установочные данные FB (функциональные блоки) Данные опций SFB (системные функциональные блоки) Глобальные (GUD) и локальные (LUD) данные пользователя FC (функции) Данные инструмента и накопителя SFC (системные функции) Данные защитной области DB (блоки данных) R-параметры SDB (блоки системных данных) Смещения нуля Данные коррекции Машинные данные индикации Детали, глобальные программы и подпрограммы Стандартные и пользовательские циклы Определения и макросы Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 11-1

172 Управление данными пользователя 11.1 Сохранение данных пользователя 11.1 Сохранение данных пользователя Вступление Сохранение данных происходит посредством HMI. При этом solution line по выбору может выполнять сохранение данных как для каждого отдельного компонента SINUMERIK или для всех вместе. Можно выбирать: NCK (NC) PLC HMI Приводы 11.2 Сохранение данных пользователя/серийный ввод в эксплуатацию Вступление Имеются следующие варианты для сохранения и архивирования данных: данные считываются полностью: серийный ввод в эксплуатацию считываются и записываются файлы в выбранной области. Следующие пользовательские данные доступны для выбора как отдельные файлы: Машинные данные Установочные данные Данные инструмента R-параметры Смещение нуля Данные коррекции (SSFK) Частичные программы Стандартные циклы Пользовательские циклы Программы PLC (бинарный файл) При сохранении параметров, например, после ввода в эксплуатацию управления, выбранные в рабочем экране пользовательские данные сохраняются в так называемом файле серийного ввода в эксплуатацию. После считывания файла серийного ввода в эксплуатацию система управления снова возвращается в состояние на момент сохранения данных Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

173 Управление данными пользователя 11.3 Предустановки для сохранения данных PLC Время сохранения данных Рекомендуются следующие периоды проведения сохранения данных: после ввода в эксплуатацию. после изменения важных для станка данных. после сервисных случаев, например, после замены аппаратного компонента, обновления программного обеспечения, и т. д. перед активацией конфигурирующих память машинных данных. Предупреждение с указанием о сохранении данных выдается автоматически. Указание Литература: Руководства по эксплуатации для: HMI-Advanced HMI-Embedded ShopMill / Shop Turn 11.3 Предустановки для сохранения данных PLC Вступление При создании файла серийного ввода в эксплуатацию, который содержит данные PLC, сохраняемый образ PLC зависит от состояния PLC на момент создания файла. В зависимости от состояния PLC получаются следующие образы PLC: оригинальный образ мгновенный образ неконсистентный образ Последовательность действий для оригинального образа Оригинальный образ PLC представляется состоянием данных PLC непосредственно после загрузки проекта S7 в PLC. 1. Переключить PLC в рабочее состояние STOP. 2. Соответствующий проект S7 в SIMATIC менеджере загрузить из STEP7 в PLC. 3. Создать файл серийного ввода в эксплуатацию с данными PLC. 4. Переключить PLC в рабочее состояние RUN. Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 11-3

174 Управление данными пользователя 11.3 Предустановки для сохранения данных PLC Последовательность действий для мгновенного образа Если создание оригинального образа не возможно, альтернативно может сохраняться мгновенный образ. 1. Переключить PLC в рабочее состояние STOP. 2. Архивировать данные PLC. 3. Переключить PLC в рабочее состояние RUN. Последовательность действий для неконсистентного образа Неконсистентный образ получается, если файл серийного ввода в эксплуатацию с данными PLC создается и PLC находится в состоянии RUN (циклическая работа). При этом блоки данных PLC будут сохранены с разными датами, и возможно, с разным содержанием. Вследствие этого может появляться противоречивость данных, которая приводит после последующей загрузке сохраненных данных в PLC при определенных обстоятельствах к остановке PLC. Внимание Создание файла серийного ввода в эксплуатацию с данными PLC, в то время как PLC находится в состоянии RUN (циклическая работа), может приводить к неконсистентному образу PLC в архиве серийного ввода в эксплуатацию. После повторно ввода этого файла серийного ввода в эксплуатацию эта противоречивость данных приводит в прикладной программе PLC при определенных обстоятельствах к остановке PLC. Изменение рабочего состояния PLC Рабочее состояние PLC может изменяться посредством:: SIMATIC STEP7 менеджера Переключателем режимов работы PLC в NCU (положение «2» > STOP, положение «0» > RUN) 11-4 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

176 Управление данными пользователя 11.4 Серийный ввод в эксплуатацию 11-6 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

177 Указания Раздельный сброс NCK и PLC Вступление В случае необходимости, Вы можете выполнять сброс NCK или PLC раздельно. Для этого Вы действуйте следующим образом: Шаги для сброса NCK 1. Поверните переключатель ввода в эксплуатацию NCK (маркировка SIM/NCK) на NCU в положение «1». 2. Выполните POWER ON или Hardware-RESET. 3. Запускается сброс NCK. система управления загружается, память SRAM сбрасывается и машинные данные устанавливаются на значения по умолчанию. 4. После безошибочного запуска NCU число «6» и мигающая точка выводится в дисплее статуса. LED RUN постоянно светится зеленым. NCK находится в циклическом режиме. 5. Поверните обратно теперь переключатель ввода в эксплуатацию NCK снова на положение «0». Указание С помощью программируемой клавишей NCK-RESET в области Start-up в HMI так же может выполняться запуск NCK (соответствует положению «0» на NCKпереключателе). В строке состояния показывается сообщение «startup successful». Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 12-1

179 12.2 Обзор выбора машинных данных SINAMICS и NCK для коммуникации по PROFIBUS Указания 12.2 Обзор выбора машинных данных SINAMICS и NCK для коммуникации по PROFIBUS Выбор машинных данных SINAMICS и NCK для коммуникации по PROFIBUS Следующая таблица иллюстрирует пример исполнения компонентов SINAMICS S120, выбор параметров коммуникации. Комплектный привод SINAMICS S120 состоит из: NCU (CU), ALM, 3 модуля двигателей (ММ) Указание В модуле управления отключите, установив параметр 978 на значение «0», обмен данными процесса. Циклические и ациклические данные разделяются. Для компонентов, которые не обмениваются сообщениями по PROFIBUS, нужно установить значение «255». Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 12-3

181 Указания 12.3 Конфигурирование коммуникации PLC с приводом 12.3 Конфигурирование коммуникации PLC с приводом Длина телеграммы и адреса ввода/вывода Указание В PLC-HW-Сonfig длина телеграммы и адреса ввода / вывода принимается по умолчанию. Установка по умолчанию для SINAMICS Integrated соответствует телеграмме 116 для осей а также 391 для NCU и 370 для ALM с максимально возможной длиной телеграммы. Все известные телеграммы могут использоваться при этой предустановке, так что никаких изменений не требуется. Шаги 1. Для просмотра этой конфигурации щелкните кнопкой мыши в HW-Сonfig блок SINAMICS Integrated и выберите правой кнопкой мыши > Object properties. 2. Выберите вкладку Configuration и далее вкладку Overview. Как представлено на следующем рисунке, Вы можете просматривать длины принятых телеграмм. Рисунок представляет определенные пользователем телеграммы для 6 осей. Рис Длины телеграмм 3. Закройте диалог с ОК. Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 12-5

182 Указания 12.3 Конфигурирование коммуникации PLC с приводом 4. Вы можете просматривать области адресов в окне станции в детальном виде щелчком кнопки мыши на SINAMICS Integrated. При этом например, адрес 4100 соответствует предварительно установленным в MD13050 DRIVE-LOGIC_ADRESS [0] адресам. Расстояние между адресами 40 бит. Следующий рисунок представляет значения по умолчанию MD13050 DRIVE-LOGIC_ADRESS [0 5], соответствующие стандартным адресам ввода / вывода PLC. Рис Адреса SINAMICS Integrated 12-6 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

183 Указания 12.4 Настройка подключения PG/ПК к сети (NetPro) 12.4 Настройка подключения PG/ПК к сети (NetPro) Вступление Чтобы проводить функции маршрутизации, необходимо конфигурировать интерфейсы PG / ПК в SIMATIC-Менеджере с помощью NetPro. Условия Предвартельные условия выполнено, как описано в предыдущих главах: в HW-Сonfig вставлен NCU настроены свойства сетевых интерфейсов. настроена коммуникация PLC с приводом. станочный пульт (MCP) вставлен. конфигурация скомпилирована и сохранена. программа PLC создана. См. также Добавление NCU 7×0 в HW-конфигураторе (страница 6-5) Конфигурирование свойств сетевых интерфейсов (страница 6-6) Добавление станочного пульта и маховичка в HW-конфигураторе (страница 6-12) Окончание конфигурирования аппаратуры и загрузка в PLC (страница 6-14) Обзор создания программы PLC (страница 6-15) Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 12-7

184 Указания 12.4 Настройка подключения PG/ПК к сети (NetPro) Включение ПК/PG в NetPro Вступление Чтобы сделать возможной коммуникацию между PG / ПК HMI по Ethernet, нужно добавить ПК / PG с в конфигурацию сети. Для включения PG/PC Вы необходимо перейти в начальное окно SIMATICменеджера. Вы находитесь в HW-Сonfig создаваемого проекта «PLC-Erst-IBN 840D sl» (см. следующий рисунок). Выберите NetPro Рис HW-Сonfig проект «PLC-Erst-IBN 840D sl» 12-8 Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

185 Указания 12.4 Настройка подключения PG/ПК к сети (NetPro) Шаги для включения PG / ПК в NetPro Со следующими шагами обслуживания Вы включаете в NetPro ПК / PG: 1. Выберите кнопку NetPro (см. рисунок выше). 2. Вставьте из каталога PG / ПК посредством Drag&Drop в конфигурацию сети (см. следующий рисунок). Перенесите ПК / PG мышкой в NetPro Рис Вставка PG / ПК Вставленный символ PG / ПК не содержит еще никаких интерфейсов. В следующем шаге Вы конфигурируете интерфейсы. Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0 12-9

187 Указания 12.4 Настройка подключения PG/ПК к сети (NetPro) Конфигурирование интерфейсов PG / ПК 1. Выберите New, чтобы конфигурировать интерфейс Ethernet. 2. Выберите в поле выбора тип Industrial Ethernet (см. следующий рисунок). Рис Тип Industrial Ethernet 3. Выберите ОК. 4. Выберите в следующем диалоге подсеть Ethernet (1) и задайте IP-адрес и маску подсети Вашего PG / ПК (см. следующий рисунок), например: IP-адрес Маска подсети Рис Свойства интерфейса Ethernet 5. Выберите ОК. 6. С помощью New. Вы можете конфигурировать дополнительные интерфейсы. Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP

188 Указания 12.4 Настройка подключения PG/ПК к сети (NetPro) 7. Если Вы конфигурировали интерфейсы, то все конфигурируемые интерфейсы видны под вкладкой Interfaces (см. следующий рисунок). Рис Конфигурируемые интерфейсы Конфигурируемые интерфейсы должны привязываться к имеющимся аппаратным интерфейсам PG / ПК. Следующая глава описывает необходимые для этого шаги Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP0

189 Указания 12.4 Настройка подключения PG/ПК к сети (NetPro) Выбор интерфейсов Вступление Теперь выбранные в предыдущей главе интерфейсы должны должны привязываться к имеющимся аппаратным интерфейсам PG / ПК. Далее описываются шаги настройки Ethernet-интерфейса. Шаги настройки интерфейса Ethernet. 1. Выберите вкладку Assignment. 2. Выберите интерфейс Ethernet (1) в поле Configured Interfaces. 3. Выберите инсталлируемый сетевой адаптер TCP/IP > Realtek RTL8139 / 810xF в поле Interface Parameter Assignments in the PG/PC (см. следующий рисунок). Рис Выбор 4. Выберите Assign и подтвердите следующее уведомление о изменении свойств объекта с ОК. Выбранные интерфейсы удаляются из поля Configured Interfaces и показываются в поле Assigned как присоединенные интерфейсы (см. следующий рисунок). Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP

191 Указания 12.4 Настройка подключения PG/ПК к сети (NetPro) Рис Более конфигурируемых PG / ПК в конфигурировании сети 8. Выберите Save and compile > Save and check all и подтвердите процесс ОК. Далее описываются шаги для загрузки этой аппаратной конфигурации в NCU. Руководство по вводу в эксплуатацию, выпуск 01/2006, 6FC5397-2AP10-1PP

Источник

Adblock
detector