Меню

Siemens sipart dr21 настройка

2 Рис. 1.3 Панель обслуживания и индикации Индикация фактической и заданной величин Изменение управляющего воздействия 1. Аналоговая индикация фактической величины х 2. Аналоговая индикация заданной величины w 3. Цифровая индикация w/x (возможна индикация следующих величин) 4. Сигнальная лампочка w горит при индикации w 5. Сигнальная лампа х горит при индикации х 6. Клавиша переключения для цифровой индикации w/x, клавиша подтверждения для световой сигнализации после возвращения сети и клавиша входа на уровень выбора 7. Клавиша изменения управляющего воздействия закрыть (открыть) 8. Клавиша измения управляющего воздействия открыть (закрыть) 9. Цифровая индикация у 10. Сигнальная лампа двоичных выходов у у S-регулятора 11. Клавиша переключения режимов ручной/автоматический и клавиша «Enter» (Ввод) из уровня выбора в уровень конфигурации 12. Сигнальная лампа ручного режима 13. Сигнальная лампа режима y-extern 2

3 Изменение заданной величины 14. Клавиша заданной величины уменьшение 15. Клавиша заданной величины увеличение 16. Клавиша переключения заданной величины внутренняя/внешняя и клавиша «Exit» (Выход) из уровня конфигурации и выбора в уровень обслуживания процесса 17. Сигнальная лампа внутренней заданной величины 18. Сигнальная лампа отключения компьютера (с w ext ) Прочие сигналы 19. Сигнальная лампа осуществления метода адаптации 20. Сигнальная лампа «Срабатывание предельной величины» Указание Обслуживание может быть заблокировано двоичным сигналом BLB; исключение: переключение для цифровой индикации w/x. 3

4 SIEMENS Регулятор SIPART DR21 6DR 210*-* Справочник С73000-В7400-С143 4

5 Справочник Номер заказа: С73000-В7400-С

6 1 Общая часть основные понятия техники автоматического регулирования 2 Техническое описание 3 Функциональное описание 4 Монтаж 5 Обслуживание 6 Ввод в эксплуатацию 7 Примеры применения 8 Техническое обслуживание 9 Объяснение условных обозначений, указатель Подробное оглавление см. следующие страницы. 6

7 СОДЕРЖАНИЕ 1 Общая часть основные понятия техники автоматического регулирования Страница 9 2 Техническое описание Указания по технике безопасности и объему поставки Сфера применения Отличительные показатели Конструкция Принцип работы Основной прибор Опционные модули Технические характеристики SIPART DR Общие параметры Основной прибор Опционные модули 48 3 Функциональное описание Общая информация Аналоговая обработка входного сигнала (S3 до S21) Двоичная обработка входного сигнала (S23 до S41) Типы регуляторов (S1, S42 до S45) Общие, постоянно повторяющиеся функции Стабилизирующий регулятор с 2 независимыми заданными 71 величинами (S1 = 0) Следящий регулятор, регулятор синхронного хода, SPCрегулятор 74 (S1 = 1) DDC-стабилизирующий регулятор (S1 = 2) Ведомый регулятор соотношения (S1 = 3) Блок управления и индикатор процесса (S1 = 4) Алгоритм регулирования Выходные структуры регулятора (S2, S49 до S55) Аналоговая обработка выходного сигнала (S56) Двоичная обработка выходного сигнала (S57 до S75) Адаптация (S48) Прочие функции основного прибора Адаптивный фильтр Порог срабатывания АН Сигнализаторы предельной величины (S76 до S80) Линеаризатор (S21, ofpa) Условия перезапуска (S82, S83) Серийный интерфейс (S84 до S91) 132 7

8 4 Монтаж Механическая установка Подготовительные работы Монтаж регулятора Монтаж опционных модулей Электрическое подсоединение Предупреждающие указания и блок-схема Электропроводка основного прибора Монтаж и электропроводка опционных модулей Модули для аналоговых измерительных входов Примеры проводного монтажа для аналоговых 150 измерительных входов Модули для расширения двоичных входов и выходов Блок интерфейсов драйверов шин SIPART Последовательный интерфейс RS232 End-End Шина SIPART Электропроводка последовательного интерфейса RS485 Шина Управление Общая информация Уровень управления процессом Уровень выбора Уровни конфигурации Общая информация, уровни on line и off line Уровень конфигурации Параметр onpa Уровень конфигурации Адаптация AdAP Уровень конфигурации Параметр ofpa Уровень конфигурации Структурный переключатель StrS Установка модуля CAE3-UNI Диапазон измерения для mv-(s8 = 0) Диапазон измерения для U, I-(S8 = 0) Диапазон измерения для термоэлемента с внутренним 196 местом сравнения-(s8 = 1) Диапазон измерения для термоэлемента с внешним местом 197 сравнения-(s8 = 2) Диапазон измерения для РТ100 4-х и 3-х проводное 197 подсоединение-(s8 = 3, 4) Диапазон измерения для РТ100 2-х проводное 198 подсоединение-(s8 = 5) Диапазон измерения для потенциометрического датчика (S8 = 6, 7) APSt (All Preset) Возвращение к заводской настройке Автоматический контроль CPU Ввод в эксплуатацию Согласование направления действия регулятора с объектом регулирования Настройка времени установки у К-регуляторов (S2 = 0) Согласование S-регулятора с исполнительным приводом 206 8

Читайте также:  Настройка лвс на компьютере

9 6.4 Установка фильтра и порога срабатывания Автоматическая установка параметров регулирования посредством метода адаптации 6.6 Ручная установка параметров регулирования без знания характеристики оборудования 6.7 Ручная установка параметров регулирования по переходной функции Примеры использования Общая информация Работа с различными заданными величинами Примеры проектирования 221 К1 Автоматическа стабилизация параметра, К-регулятор Регулируемая величина через четырехпроводный измерительный преобразователь К2 Автоматическая стабилизация параметра, К-регулятор Регулируемая величина через двухпроводный измерительный преобразователь К3 Регулятор синхронного хода, 2 К-регулятор на сигнальном датчике внешняя заданная величина от 2-х проводного измерительного преобразователя с внешним питанием регулируемые величины от 2-х проводных измерительных преобразователей, питание от соответствующего DR21 S1 Следящее регулирование, трехпозиционный регулятор периодического действия с внутренней обратной связью Регулируемая величина через двухпроводный измерительный преобразователь, внешнее питание, позиционное квитирование через ESR Внешний задатчик S2 Каскадное регулирование, К-регулятор и S-регулятор (внутренняя обратная связь) Регулируемые величины главного регулятора и следящего регулятора поступают прямо с термометров сопротивления Pt100 S3 Регулирование соотношения, S-регулятор (внутренняя обратная связь) Управляемая регулируемая переменная процесса и управляющая величина прямо от двухпроводных измерительных преобразователей Z1 Автоматическая стабилизация параметра с двухпозиционным ПД- регулятором Регулируемая величина поступает с термоэлемента с внутренним местом сравнения

10 L1 Индикатор процесса 230 L2 Устройство ручного управления (HS) 232 L3 Блок управления (LG) со следящим регулятором (FR) LG работает как задатчик и устройство ручного управления L4 Блок управления (LG): задатчик К/ручное устройство управления S Следящий регулятор (FR): регулятор К Вспомогательные средства конфигурирования, формуляры Техническое обслуживание Общие указания Замена компонентов Тест LED и уровень программного обеспечения Список запасных частей Заказные парметры Объяснение условных обозначений, указатель

11 1 Общая часть основные понятия техники автоматического регулирования Регулирующий контур Задачей регулирования является доведение выходной величины х объекта регулирования до заранее определенного значения и удержание её на данном значении с учетом влияния возмущающих воздействий z. Регулируемая величина х сопоставляется с задающим воздействием w. Полученное из этого отклонение регулируемой величины xd = w x преобразуется в управляющее воздействие у, которое влияет на объект регулирования. При цифровом регулировании регулируемая величина х регистрируется циклически. Рис. 1-1 Функциональная схема регулирующего контура Пояснения к рис. 1-1: w задающее воздействие x регулируемая величина xd отклонение регулируемой величины y управляющее воздействие z возмущающее воздействие 1 объект регулирования 2 регулирующее устройство Чувствительный элемент и измерительный преобразователь Регулируемой величиной может быть любая физическая величина. В технологии к регулируемым величинам часто относятся давление, температура, уровень и проток. В большинстве технологических случаев процессуальные величины фиксируются посредством чувствительного элемента и измерительного преобразователя с помощью выхода стандартного сигнала (0 до 20 ма или 4 до 20 ма). После этого нормированный измерительный сигнал может быть подсоединен к нескольким процессуальным приборам (к примеру, цикл Регистрирующее устройство-индикатор-регулятор). Чувствительные элементы датчика температуры, как то термометр сопротивления или термоэлемент, но так же и потенциометрический датчик, могут через соответствующие карты входа (опции) быть подсоединены прямо к регулятору. Исполнительные элементы и исполнительные приводы 11

Читайте также:  Настройка мобильной почты mail

13 Если на вход регулятора подается скачкообразная функция, то на выходе регулятора возникает реакция на единичное воздействие в соответствии с характеристикой регулятора в функции времени. 13

14 Рис. 1-2 Скачкообразная функция П-регулятор, реакция на единичное воздействие Признаками П-регулятора являются пропорциональный коэффициент Кр и рабочая точка уо. Рабочая точка определяется как значение выходного сигнала, при котором отклонение регулируемой величины равно нулю. При влиянии возмущающих воздействий возникает, в зависимости от уо, отклонение регулирования. Рис. 1-3 П-регулятор. Реакция на единичное воздействие ПД-регулятор, реакция на единичное воздействие У ПД-регуляторов пропорциональная составляющая накладывается на затухающую дифференциальную составляющую. Д-составляющая определяется через усиление упреждения Vv и время предварения Tv. Рис. 1-4 ПД-регулятор. Реакция на единичное воздействие ПИ-регулятор, реакция на единичное воздействие В отличии от П-регулятора у ПИ-регулятора, благодаря интегральной составляющей, исключается отклонение регулирования. Признаком интегральной составляющей является время изодрома Tn. 14

15 Рис. 1-5 ПИ-регулятор. Реакция на единичное воздействие ПИД-регулятор, реакция на единичное воздействие Благодаря дополнительному подключению Д-составляющей ПИД-регулятор достигает улучшения динамического качества регулирования. См. ПД-регулятор и ПИ-регулятор. Рис. 1-6 ПИД-регулятор. Реакция на единичное воздействие Выходной сигнал регулятора Выходной сигнал регулятора должен быть согласован с исполнительным блоком. В соответствии с видом привода/исполнительным блоком использовать: Вид привода/исполнительный блок Электрические приводы Пневматические и гидравлические исполнительные приводы Прямой нагрев/холодильные установки Выходной сигнал регулятора Трехпозиционный регулятор периодического действия Регулятор непрерывного действия Двухпозиционный регулятор Трехпозиционный регулятор периодического действия с внутренней обратной связью Трехпозиционный регулятор периодического действия включает при помощи реле или полупроводниковых реле электромотор исполнительного привода на правое вращение, остановку или левое вращение. Через различные соотношения Включение/Пауза он может влиять на скорость перестановки исполнительного блока. 15

16 Рис. 1-7 Трехпозиционный регулятор периодического действия, функциональная схема Пояснения к рис. 1-7: w задающее воздействие x регулируемая величина xd отклонение регулируемой величины y управляющее воздействие 1 измерительный преобразователь 2 задатчик заданной величины 3 трехпозиционный переключатель 4 обратная связь с характеристикой в функции времени 5 регулировочный усилитель 6 исполнительный блок Выходная характеристика трехпозиционного усилителя в комплекте с приводом интегрального действия допускает, с учетом вала срабатывания, непрерывное управляющее воздействие. Рис. 1-8 Переходная функция и параметры трехпозиционного регулятора периодического действия 16

17 Пояснения к рис. 1-8: Kp пропорциональный коэффициент Tn время изодрома xd отклонение регулируемой величины y управляющее воздействие Регулятор y управляющее воздействие Мотор Регулятор непрерывного действия Выход регулятора 0 до 20 ма или 4 до 20 ма воздействует через электропневматический преобразователь сигнала или электропневматический позиционный регулятор на исполнительный элемент. Рис. 1-9 Регулятор непрерывного действия, функциональная схема Пояснения к рис. 1-9: w задающее воздействие x регулируемая величина xd отклонение регулируемой величины y управляющее воздействие 1 измерительный преобразователь 2 задатчик заданной величины 3 регулировочный усилитель 4 электропневматический преобразователь сигнала 5 пневматический исполнительный блок Двухпозиционный регулятор Двухпозиционный регулятор (или трехпозиционный регулятор для нагрева/охлаждения) используется для управления реле, коммутационными контакторами или тиристорными переключателями для электрической теплопроизводительности или производительности по теплосъему. L Двухпозиционный регулятор без обратной связи В простейшей версии без обратной связи двухпозиционный регулятор работает как двухпозиционный переключатель. Выход регулятора включается, если регулируемая величина понижается или повышается относительно определенной величины петли гистерезиса переключательного элемента (х1 и х2). Регулируемая величина х 17

Читайте также:  Настройка сканера во фронтоле

19 1 Регулировочный усилитель w Задающее воздействие 2 Объект регулирования x Регулируемая величина 3 Задающее воздействие y Управляющее воздействие 4 Преобразователь Импульс-Паузы Z Возмущающее воздействие Ed Длительность включения (в % от длительности периодов) T Длительность периодов Рис а)функциональная схема б)коммутационный выход и характеристика регулируемой величины Установка длительности периодов (раздельная установка для нагрева/охлаждения) позволяет настроить регулятор на специальный вид нагрева или холодильный агрегат. Короткая длительность периодов: Лучшее качество регулирования, но высокий износ на контактном/нагревательном клапане. Предпочтительно использование в электрических нагревателях. Большая длительность периодов: Незначительный износ на контактном/ нагревательном клапане, но худшее качество регулирования. Предпочтительно использование в газовых нагревателях или холодильных установках. 19

Источник

Промышленный регулятор SIPART DR19

Для всех стандартных задач, с прямым подключением чувствительного элемента

Регулятор SIPART DR20

Надежный для всех стандартных задач

Регулятор SIPART DR21

Удобный для всех стандартных задач, с широким спектром индикации

Регулятор SIPART DR22

Универсальный для комплексного регулирования, с широким спектром индикации

Многофункциональное устройство SIPART DR24

Свободно переключаемое устройство регулирования и вычисления для комплексных задач регулирования, с широким спектром индикации

Регулятор постоянного параметра

Регулятор/ управление соотношением

Непрерывный регулятор (20 мА)

Регулятор с шаговым переключением: дискретный сигнал(24В)
реле

Двухпозиционный регулятор: дискретный сигнал(24В)
реле

Входные и выходные сигналы

Непосредст. подключ. чувств. элемента

Интерфейс Profibus DP

SIPROM DR19, SIMATIC PDM

SIPROM DR, SIMATIC PDM

SIPROM DR20, SIMATIC PDM

SIPROM DR, SIMATIC PDM

1) Макс. количество дискретных входов и выходов одновременно невозможно.

2) Стандартное исполнение содержит два управляющих выхода: аналоговый и цифровой.

3) Стандартное исполнение содержит два управляющих выхода: аналоговый и цифровой.

Для расширения уже имеющегося в основном приборе обширного аппаратного обеспечения имеются блоки опций, которые могут быть вставлены в подготовленные гнезда с задней стороны прибора, к примеру, блоки интерфейсов, UNI-модуль (для прямого подсоединения TC/RTD/R), модуль для входа тока и напряжения и модули с двоичными входами и выходами.

Фронтальный блок (рис. 10)

Во фронтальном блоке размещаются элементы обслуживания и индикации, CPU (Central Processing Unit), а так же штепсельные соединения для блоков задней стороны и опционных блоков.

Управление осуществляется через пленочную клавиатуру, выполненную в классе защиты корпуса IP64. Оформление фронтальной стороны непосредственно относится к семейству регуляторов SIPART DR20/22/24, тоже самое касается цветового расположения элементов индикации и обслуживания.

Для лучшего наблюдения за процессом SIPART DR21 оборудован активной аналоговой индикацией для индикации заданной и фактической величин, четырехзначной цифровой индикацией, переключаемой для заданной величины, фактической величины и тревог (в зависимости от компоновки прибора), двухзначной цифровой индикацией для управляющего воздействия у, большим количеством клавиш обслуживания и сигнализационных диодов для различных статусных сигналов.

Рис. 10 Панель обслуживания и индикации

Индикация фактической и заданной величин

1. Аналоговая индикация фактической величины х.

2. Аналоговая индикация заданной величины w.

3. Цифровая индикация w/x (возможна индикация следующих величин):

6. Клавиша переключения для цифровой индикации w/x, клавиша подтверждения для световой сигнализации после возвращения сети и клавиша входа на уровень выбора.

Изменение управляющего воздействия

9. Цифровая индикация у.

10. Сигнальная лампа двоичных выходов Dy у S-регулятора.

11. Клавиша переключения режимов ручной / автоматический и клавиша «Enter» (Ввод) из уровня выбора в уровень конфигурации.

12. Сигнальная лампа ручного режима.

13. Сигнальная лампа режима y-extern.

Изменение заданной величины

Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).

Источник

Adblock
detector