Товары
Обзор
Prusa i3 Steel – это одна из самых успешных и популярных моделей 3D принтеров, сконструированная на базе проекта RepRap. Данный принтер имеет стальной корпус, простой в сборке и положительно влияющий на качество печати.
Данная статья является подробной инструкцией по эксплуатации 3D принтера Prusa i3 Steel.
Что нам понадобится?
Наш 3D принтер Prusa i3 Steel сконструирован на базе Arduino Mega 2560 и платы расширения Ramps 1.4, но вы также можете использовать другую электронику, например Gen v1.4.
Для этого проекта нам понадобиться следующее программное обеспечение:
Установка программного обеспечения
Установка ПО для Arduino Mega 2560
Обратите внимание! При установке ПО, проверьте имя пользователя системы – оно должно быть написано латинскими символами.
Установка стандартна, но имеет две особенности:
Загрузка прошивки
Подсоедините плату Arduino к компьютеру через USB шнур. Скачайте прошивку для платы управления здесь. Разархивируйте файл. Откройте папку «Marlin». В папке находятся библиотеки необходимые для компиляции и файл скетча «Marlin». Откройте файл «Marlin».
Откройте вкладку «инструменты», выберете плату Arduino Mega 2560 or Mega.
Выберете соответствующий COM-порт.
Откройте вкладку «Configuration h» и нажимаем кнопку «Загрузить». Начнется компиляция скетча.
В диалоговом окне высветится команда: загрузка выполнена. Прошивка загружена, можно устанавливать программу для печати.
Установка Repetier host
3D принтер Prusa I3 Steel работает на открытом программном обеспечении, поэтому вы можете использовать любую удобную Вам программу для печати. Преимущество программы Repetier-Host в том, что она менее требовательна к ресурсам компьютера по сравнению с аналогичными программами для 3D-печати. Программа Repetier-Host совместима со всеми современными операционными системами: Microsoft Windows, Mac OSX, Linux.
Установка Repetier-Host является стандартной установкой любого приложения.
Еще раз повторимся: при установке программы проверьте имя пользователя системы – оно должно быть написано латинскими символами, иначе не будет работать слайсер программы. Вам придется создавать нового пользователя и заново устанавливать все ПО.
Базовая настройка слайсера
Настройка основных параметров Repetier Host
Перед печатью необходимо задать параметры Repetier-Host и настроить слайсер. Подключаем принтер через USB к компьютеру. Запускаем программу Repetier-Host, нажимаем кнопку подсоединить. При первом подключении вылетает ошибка подключения, нажимаем «да».
Выбираем порт, отличный от того, на котором вылетала ошибка.
Устанавливаем скорость в бодах 115200, размер кэша 63.
В настройках принтера во вкладке «принтер» устанавливаем параметры в соответствии с рисунком:
Нажимаем кнопку «подсоединить» Кнопка станет зеленой-принтер подсоединен успешно.
Настройка слайсера
Переходим к настройке слайсера. Мы предлагаем базовую настройку слайсера Slic3r для сопла 0,4мм (по умолчанию в каждом принтере), что позволит получить достойное качество печати на первых порах. К более детальной настройке вы сможете приступить после печати первых моделей.
Откройте программу Repetier-Host и в правом окне параметров выберете вкладку «Слайсер» и нажмите кнопку «configuration».
Когда впервые откроются настройки, программа может предложить вам использовать утилиту «Configuration Wizard» для быстрой настройки. Мы рекомендуем нажать кнопку «Cancel»», чтобы продолжить настройку в ручном режиме.
Настройка Speed – Скорость
Нажмите кнопку «Сохранить», чтобы сохранить настройки вкладки Print Settings: Можно сохранить под удобным для вас названием для каждого типа пластика.
Обратите внимание! Сохранять настройки нужно на каждой вкладке!
Printer settings – Настройки принтера
Нажмите кнопку «Сохранить», чтобы сохранить настройки вкладки Printer Settings.
Калибровка платформы
В первую очередь необходимо выставить левую и правую каретки в один уровень. Можно воспользоваться линейкой, рулеткой или штангенциркулем. За начало отсчета можно взять,например, крепежный фланец двигателя оси Z.
Для калибровки печатающей платформы необходимо «загнать» каретку с экструдером в центр стола.Расстояние между поверхностью зеркала и сопла должно быть сравнимо с толщиной бумажного листа А4.
Зазор регулируется винтом М4 с пружинкой.
Проверяем зазор во всех 4х углах платформы. Платформа регулируется винтами М3.
Загрузка и слайсинг 3D-моделей
Запускаем Repetier Host. Устанавливаем соединение с принтером.
Нажимаем «Загрузить» и выбираем из списка модель для печати.
Открываем вкладку «Слайсер», нажимаем «Слайсинг с Slic3r».
После окончания слайсинга нажимаем кнопку «Пуск». Начнется прогрев стола и экструдера. Как только нужные температуры будут достигнуты начнется процесс печати.
Печать с SD-карты
Печать с SD-карты позволяет работать принтеру в автономном режиме.
Для этого необходимо загрузить готовый G-код модели на карту. Разьем для карты расположен на тыльной стороне дисплея. Вставить карту в разъем.
Выбираем «Print from SD».
Выбираем файл G-code для печати.
Печать с SD-карты запустится после нагрева стола и хотенда до соответсвующих температур.
Источник
Настройка прошивки Marlin
Перед началом работы с непрофессиональным или полу профессиональным 3D принтером, а также Kit-набором для самостоятельной сборки часто необходимо «залить» и настроить прошивку. Прошивка представляет собой программный код, основными задачами которого являются: считывание и воспроизведение G-code, управление принтером через различные интерфейсы, вывод информации о процессе печати. Другими словами, прошивка необходима, чтобы железо и набор электроники «ожили» и можно было ими управлять. Заливается прошивка на плату управления. У разных 3D принтеров различные платы управления, соответственно, прошивки тоже разные.
В наших 3D принтерах Prusa i3 Steel используется связка плат Arduino Mega 2560 и Ramps 1.4, поэтому в данной статье мы подробно рассмотрим и разберем настройки подходящей для них прошивки, Marlin.
Если вы еще не собрали электронику, то ознакомьтесь со статьей: Подключение Ramps 1.4 к 3D принтеру
Данная прошивка является одной из самых популярных, в том числе, потому что разработчики регулярно добавляют в нее новые возможности: автоматическая регулировка зазора, датчик окончания прутка и многое другое. Кроме того, эта прошивка абсолютно бесплатная, и ее можно скачать с официального сайта.
Где взять?
Под Downdloads нажмите на Source code (zip) и скачайте архив прошивки себе на компьютер. Далее извлеките содержимое архива в папку.
Установка Arduino IDE
После того, как вы скачали прошивку, нужно ее отредактировать и в дальнейшем записать на микроконтроллер платы управления (Arduino mega 2560 ). Для этих целей понадобиться программа Arduino IDE, скачать которую можно бесплатно с официального сайта Arduino.
Обратите внимание! Данная программа Arduino IDE регулярно обновляется и возможен такой вариант, что при заливки прошивки на плату, с новыми версиями Arduino IDE могут возникнуть проблемы, а именно будут вылазить ошибки, и вы не сможете записать прошивку в микроконтроллер. Поэтому, при возникновении проблем, попробуйте скачать более старую версию программы, например версию 1.6.0 )
Для надежности можете сразу скачать проверенную версию 1.6.0
Нажмите на Windows Installer, и вас перекинут на другую страницу, где необходимо нажать на кнопку JUST DOWNLOAD, далее начнется скачивание файла. Установите программу и приступите к следующему шагу.
Редактирование прошивки Marlin
Откройте этот файл, откроется программа Arduino IDE
Вверху окна программы находиться много вкладок, в каждой из которых располагаются куски кода, от которых и зависит работа 3D принтера. Вам потребуется только несколько основных вкладок. Первая и основная вкладка это «Configuration.h»
Этот конфигурационный файл, который содержит основные настройки. Именно в этой вкладке необходимо произвести основные изменения.
Обратите внимание! Все изменения в прошивке проведите по порядку сверху вниз. Эти изменения затронут основные участки кода, и они необходимы для начального запуска вашего 3D принтера.
Устанавливаем необходимую скорость в бодах
Для каждой платы производитель рекомендует свои скорости, поэтому для связки Arduino mega 2560 и Ramps 1.4 необходимо поставить 115200, то есть участок кода у нас должен принять следующий вид:
// This determines the communication speed of the printer #define BAUDRATE 115200
Если вы используете плату Gen V1.4, то скорость должна быть 250000.
Выбираем управляющую плату
После установки скорости в бодах, необходимо указать используемую плату управления ( 55 строчка кода).
Там предоставлен огромный список различных плат, но вам необходимы только следующие:
#define BOARD_RAMPS_13_EFB 33 // RAMPS 1.3 / 1.4 (Power outputs: Extruder, Fan, Bed)
#define BOARD_RAMPS_13_EEB 34 // RAMPS 1.3 / 1.4 (Power outputs: Extruder0, Extruder1, Bed)
#define BOARD_RAMPS_13_EFF 35 // RAMPS 1.3 / 1.4 (Power outputs: Extruder, Fan, Fan)
#define BOARD_RAMPS_13_EEF 36 // RAMPS 1.3 / 1.4 (Power outputs: Extruder0, Extruder1, Fan)
Эти платы относятся к Arduino mega 2560 и Ramps 1.4. В зависимости от модификации вашего 3D принтера, необходимо выбрать соответствующую плату. Например, стандартная связка 1 экструдер + обдув рабочей области + нагревательный стол соответствует плате BOARD_RAMPS_13_EFB
Название платы необходимо скопировать и заменить на вкладке «Configuration.h», меняем следующие строчки:
Меняем название 3D принтера
При настройке обязательно придумайте название своему 3D принтеру и укажите это в прошивке. Зачем? Название принтера отображается на его LCD дисплее, такая возможность точно предусмотрена на таком дисплее.
Найдите строчки: (59 строчка)
Измените название по умолчанию «This Mendel» на ваше название 3D принтера, например, «P3Steel». Получаем следующие:
Выбираем датчик температуры стола и экструдера
Существует большое количество различных термисторов с различными характеристиками, поэтому в прошивке необходимо указать какой именно термистор стоит у вас. Это нужно, чтобы в дальнейшем принтер показывал верную температуру. В прошивке найдите список поддерживаемых термисторов:
В списке найдите свой, запомните цифру слева. Как правило, многие используют китайский термистор 100 кОм, для него подходит термистор под номером «1».
Внесите изменения в нужном месте (строчки 115-118)
По умолчанию в прошивке активированы два первых термистора:
Поменяйте строчки и получите следующее:
TEMP_SENSOR_1 и TEMP_SENSOR_2 не используются, поэтому напротив них ставим «0» нули.
Ограничение максимальной температуры
Для ограничения максимальной температуры необходимы следующие строчки (140-143)
Когда температура превышает максимальный Temp, ваш нагреватель будет выключен. Эта функция существует для того, чтобы защитить ваш экструдер от случайного перегрева. Если вы используете хотенд с тефлоном внутри, то рекомендуем ограничить температурой 260 градусов.
Ограничение минимальной температуры
Также в прошивке по умолчанию стоит ограничение минимальной температуры экструдера в 170 градусов. Это означает что, если температура экструдера будет ниже 170 градусов, то двигатель экструдера не будет вращаться и пластик не будет подаваться. Защита от проталкивания не прогретого пластика (строчка 230).
Если хотите отключить данную функцию, то перед строчкой поставьте «//»
Настройка концевых выключателей
Настройка логики работы концевиков
Если у вас механические концевики, то при срабатывание цепь замыкается, напротив каждой строчки соответствующей оси поставьте значения «true». Если вы используете оптические концевики, то при срабатывании цепь размыкается, напротив каждой строчки соответствующей оси поставьте значения «false».
По умолчанию в прошивке напротив каждого концевика стоят значения «true», что соответствуют механическим концевикам.
После настройки работу концевиков можно проверить командой M119 в консоли.
В ответ должен прийти текст:
x_min: open – концевик не сработал;
x_min: TRIGGERED – концевик сработал.
В прошивке поддерживаются 3 пары концевиков: для каждой оси X, Y и Z по два концевика min и max. Как правило, ставятся концевики только для минимального положения каждой оси, а максимальное задается в прошивке.
Положение дом (начальное положение), будет находиться в минимальных положениях концевиков и это задается в прошивке: (строчки 337-339)
Изменения направления вращения двигателей
При сборке 3D принтера, а именно при подключение шаговых двигателей к плате, возможна такая ситуация: когда вы все настроили и подключили, при нажатии «home» (дом), каретка одной из осей едет в другую сторону (не к концевику), тогда необходимо перевернуть коннектор шагового двигателя на 180 градусов или поменять значения в прошивке:
Например, если у вас каретка оси Y в другую сторону, то необходимо найти строчку
и поменять «false» на «true». И так с каждой осью и экструдером.
Установка габаритов перемещения
Чтобы 3D принтер определял рабочую область, необходимо указать ее размеры в прошивке: (строчки 345-350)
Напротив каждой строчки укажите соответствующие габариты, по умолчанию рабочая область задана 205x205x200 мм
Настройка шагов перемещения по осям
В скобках через запятую для каждой оси указывается количество шагов, который должен сделать шаговый двигатель, чтобы каретка проехала 1 мм. Откуда взять данные значения? Можно рассчитать или возьмите уже известные.
Расчет осей X и Y (ремни)
По всем осям стоят шаговые двигатели 200 шагов на оборот, 16 микро-шагов на шаг (это устанавливается перемычками на плате).
По осям X и Y стоит приводной ремень GT2 с шагом 2 мм и шкивы с 20 зубьями.
Столько шагов должен сделать шаговый двигатель, чтобы ось X и Y проехала ровно 1 мм.
Если у вас зубчатый шкив Gt2 с шагом 2 мм и с количеством зубьев 20, то формула такая:
Расчет оси Z (ходовой винт)
По оси Z могут стоять:
Настройка подачи экструдера зависит от коэффициента редукции и диаметра подающей шестерни. Количество шагов, который должен сделать шаговый двигатель экструдера, чтобы продавить пластик на 1 мм подбирается экспериментально после первой заливки прошивки в 3D принтер.
Открутите сопло и уменьшите ограничение минимальной температуры сопла до 5 градусов:
#define EXTRUDE_MINTEMP 5
Теперь экструдер будет работать при холодном сопле. Не меняя настроек экструдера, нажмите прогнать пластик на 100 мм. Измерьте длину прутка прошедшего через экструдер линейкой или штангенциркулем.
Подбирая настройку экструдера добейтесь точной цифры на разумной длине прутка, например 200 мм. После настройки верните ограничения минимальной температуры:
#define EXTRUDE_MINTEMP 170
Ограничение максимальной скорости перемещения по осям
По умолчанию стоят скорости 500,500,5, 25 мм/c на оси X,Y,Z и экструдер соответственно. Рекомендуем понизить скорость с 500 до 200.
Настройка ускорения перемещений по осям
Еще одной из важных настроек является задание ускорений для различных осей, так как из-за некорректной настройки этого момента часто бывают проблемы при печати, а именно смещение слоев по причине пропуска шагов двигателя. Если поставить слишком большие ускорения, то будут пропуски. По умолчанию в прошивке стоят следующие значения:
Для первичной настройки установите не более 1000 и для DEFAULT_ACCELERATION поставьте 1500, вместо 3000.
Активация дисплея
Перед этими строчками, не должны стоять «//». Должно получиться следующее:
Заливка прошивки
И там же нужно выставить верный COM порт вашего 3D принтера. Для заливки прошивки нажимаем на круг со стрелкой.
Прогресс заливки прошивки отображается индикатором, а после успешного завершения на экране появятся подтверждающие сообщение.
Дальше можете пробовать запускать ваш 3D принтер. Удачи!
Источник